Главная >  Дифференцирование и интегрирование по аргументу 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 [ 129 ] 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251

2Y b

т + 2

Уравнение (90) относится к типу (91) при ;re = 0, с = 0. Положим в (91) параметр а равным нулю. Уравнение

у [Ьх + ]У=

имеет общее решение

т+2 \ л \2

(93)

Если, кроме того, мы приравняем т = 0 и напишем параметр с в виде - /(/+О- то уравнение (91) принимает вид

у + [ь-]уо.

Оно имеет общее решение

y = / xZ i{xY~b).

Если в уравнении (91) приравнять а==0. с = 0, то мы получим уравнение

у + Ьху = О, общее решение которого имеет вид

у=/х2 (2х). (94)

Если, кроме того, т = 1, то находим общий интеграл уравнения

у + Ьху = 0,

который равен

Если в уравнении (91) параметр с положить равным нулю, то получим У + -У + Ьху = 0. (95)

Это уравнение имеет общее решение

y = (96)

т + 2

Часто встречающееся дифференциальное уравнение

dy\

x-\+bx у = 0

dx \ dx j

е что иное, как уравнение (95), в котором т = - а и а -а.

Всюду в предыдущем предполагается, что ;re + 2-.±0. В частности, общие решения -(92)-(94), (96) не годятся, если ;re+2 = 0. Если предположить .т~ - 2, то уравнение (91) получает вид

xy +axy+ky = Q.

имеет общее решение



Это уравнение Эйлера (п. 6.2.9). Оно сводится, если положить х = е, к линейному дифференциальному уравнению с постоянными коэффициентами

Уравнение

при b ф имеет общее решение

у =e-Z[{b - ayx Если b = а, то легко заметить, что

У1 = хе-а- , у2 = х-е~ -

представляют собой при уфО два линейно независимых решения. Если v =:0. оба эти интеграла превращаются в один, но легко проверить, что тогда выражение е - 1п х будет решением. В этом случае получаем общий интеграл в виде

y=e- M-f Bin X).

Ниже указывается несколько видов дифференциальных уравнений, приводящих к особенно простым решениям. Они не входят в типы уравнений, приведенных выше.

Уравнение

у + [~-2g (X)] y + \l- + [g(x)F -g(x) - } у = 0

допускает в качестве общего решения

y=J XU)-Отметим также следующие два частных случая предыдущего уравнения;

/ + (i - 2 tg л.) у + JEi) у = О, у = Z.(x);

y + (i+2dg.)/-(-), = 0, > = ад Пример. Найдем общий интеграл

у -b-y-lQxy==0.

Сопоставление с уравнением (91) дает

а = 5. с = 0, г) = -16, 1 = 4. Отсюда, подставляя эти значения в (92), получаем искомый общий интеграл

y = x-Z2(jJxy

Некоторые примеры применения бесселевых функций

7.5.37. Колебание однородной тяжелой нити, подвешенной за один конец. В качестве первого применения бесселевых функций естественно привести именно этот пример, так как впервые бесселева функция была найдена Даниелем Бернулли в 1732 г. при изучении колебаний однородной



тяжелой нити. Разумеется, современное название и подробное описание обширное семейство бесселевых функций получило лишь много времени спустя, ибо только в 1824 г. Бессель, исследуя вопросы, связанные с возмущением движения планет, детально изучил свойства этих функций.

Итак, дана гибкая тяжелая нить длиной I единиц, подвешенная за конец А (рис. 7.27). В состоянии покоя она свободно висит вдоль вертикали АО. На практике модель совершенно гибкой нити можно осуществить, пользуясь цепью с достаточно мелкими звеньями. Выведем нить из положения равновесия, сместив конец ее В налево и попробуем найти закон, описывающий перемещения нити, ограничиваясь небольшими плоскими колебаниями. Примем АО за ось Ох, а прямую, которую конец В очертит при малом смещении, за ось Оу.

Пусть р - масса нити на единицу длины, а М, М--две бесконечно близкие точки. В каждой точке нити действует натяжение Т, обусловленное весом, горизонтальная составляющая которого будет

г- С)

Горизонтальная составляющая силы, действующей на элемент длины нити ММ, будет равна приращению величины (*) при переходе от Ж к М. На единицу длины нити эта сила будет равна

J - dxVdxj-На высоте х приближенно имеем T~\>.gx, отсюда ду


Рис. 7.27.

ду , ду

Сила инерции на единицу длины равна p-g- Уравнение движения по горизонтали будет

g dt дх дх

Ограничимся синусоидальными функциями времени вида у = ср (х) е- . Тогда

rfcf <i>

- = 0.

dx X dx g X

Чтобы вычислить общий интеграл этого уравнения, достаточно положить 2x = z2 или же, проще, сравнить его с уравнением (91). Решение (92) получает в этом частном случае вид

<р(х) = лл(2а,/ ) + БКо(2а,-/).

Так как решение должно иметь конечное значение для х = 0, то

При х = 1 (в точке подвеса) имеем у = 0. Следовательно, величина

2w\/ ---корень функции Jia.). Пусть будет одним из корней уравне-

ния Уд(а)=;0. Имеем



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 [ 129 ] 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251