Главная
>
Дифференцирование и интегрирование по аргументу Этот интеграл легко вычисляется по частям; Отсюда оо со J nl p J (n -1)! рп+i Правила операционного исчисления 8.3.2. Сложение. Так как преобразование Лапласа - операция линейная, то очевидно, что из FiiP)СЙ1 (t). (р)СЙ2(О. РАр)СК(О следует Fi(p)+F2iP)+ +Pn(P)Ch,(t) + h,(t)+ ... +h (f). Изображение суммы равно сумме изображений. Оригинал суммы равен сумме оригиналов. Это верно при любом числе слагаемых. Отсюда вытекает следствие. Рассмотрим разложение в степенной ряд функции h{t): Согласно правилу сложения и соотношению (14), получаем разложение функции F{p) в ряд по возрастающим степеням 1/р: F(p)= + + ... +. Если же, зная функцию F(p), мы хотим определить функцию h(t), то обратная операция позволит нам получить разложение h(t) в степенной ряд из разложения F (р) по убывающим степеням 1/р. Может показаться, что если сделать оговорку о существовании и сходимости рассмотренных выше рядов, то этот прием можно считать общим, но, к сожалению, редко оказывается возможным суммировать степенные ряды. Даже если не требуется аналитическое выражение искомой функции, сходимость может оказаться не достаточно быстрой для численных методов. Однако в некоторых случаях этот способ можно с успехом применять. Пример 1. Найдем оригинал функции F(р)--- р Разложим в ряд по возрастающим степеням р + а - р а - р р- р -Г. i; 1 t Заменим в этом разложении +1 Тогда + СО Я=0 - . . имеет вид - Се--. (15) Приложение. Рассмотрим электрический контур R, L, С (рис. 8.7). Включим в момент ==0 постоянную электродвижущую силу Е. Найдем ток i{t). Формула (12) дает Здесь £ С =1 ruxruT J Тогда Z(p) = Lp + R+. Рис. 8.7. / 2 d , 1 (.Р2-Ру)[т~ Р-Ру)\ Lj + Rp + - 2L V LC 4l2 Оригиналы p p p соответственно равны cP и eP*. Поэтому LC 4L Пример 2. Найдем изображение Jit). Известно, что Заменим в этом разложении t на Тогда р, ч 1 V (-1) 1 (2 )! V/ п ЬЗ...(2/г-1) I Р~ р {п\у 2 /я ~ р 2-4... 2/г рв п=0 п=0 Можно узнать здесь разложение -i- 1 + - j . Следовательно, /()L. 06) Пример 3. Докажем следующее соответствие: где л: - параметр. Это разложение в степенной ряд Следовательно, . -е С/х J,(2/xO. (19) Таблица, помещенная в пп. 8.3.28-8.3.30, - нечто вроде операционного словаря - дает большое число преобразований. Приведем быстрый и удобный способ вычислений с использованием этого словаря. Решение физической или . математической задачи ведет к отысканию функции h{t) - оригинала известной функции F (р). Просмотрев словарь, мы найдем соответствие между некоторой функцией g{t) и Ф{р), близкой к функции F(p). Простыми преобразованиями можно добиться совпадения ее с F{py Применение правил соответствия, которые устанавливаются ниже, даст коррективы, касающиеся одновременно и функции g{ty и задача будет решена. Во всем последующем мы будем предполагать, что функции F{р) и h(t) связаны преобразованием Лапласа: F{p)nh{ty (20) иначе говоря, F{p) = f e-Ph(t)dt. (21) 8.3.3. Изменение масштаба. Если заменить в преобразовании Лапласа (21) р на kp (k - положительное вещественное число), то F{kp)= f e-Phdt. Заменив на получаем :F(kp) = fe-Ph({)dL Это равенство дает А(АР)СЛ(-). . (22) Разлагая обе части в ряд, убедимся, что ..... . , Сравнивая общие члень! получаем рГ+п+1 □ (г + пу. что уже известно. Если в общей формуле положить /г=0, а затем и-1, то получаем : ~е [1ФУ1 (18)
|