Главная >  Дифференцирование и интегрирование по аргументу 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 [ 61 ] 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251

Вычислим только элемент матрицы аР. Он равен 88 164165 771. Разделив на элемент /л матрицы а, получим X, 17,9981... А нам известно, что точное значение равно 18.

б) Собственное значение комплексно. Ограничимся матрицами с вещественными элементами. Пусть Х, и Xj - два комплексных сопряженных собственных значения с наибольшим модулем. Напишем предельную форму соотношения Сильвестра для функции хРх), где Р(х) - некоторый мно- гочлен, не зависящий от р:

аРр (а) XfP (Xi) Zi + XfP (Хг) Zz-

Возьмем Тогда и

Отсюда . или

Р(х) = (х-Х,)(х -Х). Р(сх) = (а -Х,11])(а-ХЕП) Р(Х,) = Р(Х2)=0.

аР(а -Xi[l])(a -Х2[1])0, аР+2 (X, 4- Xj) + о.Р\\ 0.

Пусть hij, gij, fij будут элементами, занимающими одинаковые места соответственно в матрицах а+Ч аР. Если р достаточно велико, то

hl-,-gij(kx + 4 + fi?2

Для других соответствующих элементов имеем

hki - ёы (>Ч + 2) + /м2 0. Решая эти уравнения и полагая \ - а-\- jb, l-о- - Jb, получаем

XjX2=a2 + 2 =

Xj + X2 = 2a=:

gni hu

flj-

fij glj

fki Ski

Пример. Требуется найти собственные значения матрицы

О 1 О

О 1 1

10 -10 6

Найти их очень легко, так как характеристическое уравнение имеет простой вид

, ХЗ -7X2+16Х-10 = 0.

Его корни

Xi = 3 + y.

:3-у.

Хз=1.



Воспользуемся предыдущим способом. Вычисляем последовательно

13 810 -13 809 3 837

10 .

38 370 38 640 38 370 92 130 76 960 92 130 169 090

75 зео

-38 369 -38 640 -38 369 -92 129 -76 960

- 92 129 -169 089

- 75 360

9213 7 616

9213 16 909 7 536

16 909 9 225 -31 744

Взяв г = у = 1, k = l = 3, получим

1 gll

1 Ли

= 10,00035.

--6,00040,

тогда как точные значения будут:

fi2+* = (3 + /)(3-/)=10, 2о = (3 + У) + (3-у)=6.

Замечание. Если собственное значение с наибольшим модулем вещественно, то элементы возрастающих степеней матрицы монотонно возрастают. Если это не так, то колебания, доходящие иногда до перемень знака, указывают, что собственное значение с наибольшим модулем будет комплексным числом.

Упрощение метода. Способ, состоящий в том. чтобы возводить матрицу а п-то порядка в возрастающие степени, требует каждый раз вычисления произведений. Можно свести число произведений до п, если, используя ассоциативность, вместо матриц а, а, сиР, аР+, аР+2 образовать-матрицы ad, аЫ, aPd, a+i d, аР+ d, обозначив через d матрицу, представляющую собой произвольный вектор с координатами dj, .....n-

Пусть опять Xj - собственное значение, имеющее наибольший модуль. Рассмотрим отдельно два случая.

а) Собственное значение \ вещественно. Как и в предыдущем случае, gfj и fij-элементы матриц aP+i и аР. Элементы и одностолб- новых матриц aP+d, аР d соответственно равны

Ci=-gijdi. bi=Zfijdj. J i

Если p достаточно велико то отношение g к f близко к Xj. Следовательно, также дело обстоит и с элементами Cj и bi- Поэтому мы можем написать

Xi = Iin-. fi-.



Так как

fij-Sij -I- 2)+Л-/12 - 0-j ./ J

Замечания. 1. Сказанное выше означает, что повторное умножение матрицы на любой вектор стремится повернуть этот вектор вдоль собственного направления матрицы, соответствующего собственному значению с наибольшим модулем. Следовательно, вектор, представленный матри-,цей а d, стремится к собственному вектору, соответствующему собственному значению \, и при достаточно большом р может слиться с этим собственным вектором.

Докажем это положение. Числа, пропорциональные координатам н и, - - . и собственного вектора, соответствующего собственному значению с наибольшим модулем \, получаются из однородного уравнения

\а~\{\]]ит. (14)

Но по теореме Кэли - Гамильтона

{a-Xai]}Z,.= д[°>=[0]. . (15)

Сравнив уравнения (14) и (15), мы видим, что элементы матриц и и Zd пропорциональны. С другой стороны, известно, что если р достаточно велико, то ad kZid, т. е. матрица Zd является с точностью до постоянного -коэффициента пределом ad. Следовательно, этот предел определяет собственное направление, соответствующее \.

2. Пусть после того, как найдено собственное значение с наибольшим модулем, требуется определить собственное значение Xj, модуль которого является следующим по величине после модуля Xj. В п. 4.1.35 получена формула

В матрице

собственное значение заменено нулем, но сохраняются все остальные собственные значения матрицы а. Поэтому, чтобы продолжить вычисление, достаточно применить к матрице р тот или другой из рассмотренных методов. Первый метод. Если р достаточно велико, то

XfZi.

Отсюда

Способ вычисления а и \ указан ранее.

б) Собственное значение Л, комплексно. Как и в предыдущем случае, пусть fj, glj, hj - элементы матриц аР, аР, аР а Ь, с. - элементы одностолбцовых матриц аР d, аР+ d, аР+ d. Если р достаточно ве--лико, то мы имеем соотнощение



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 [ 61 ] 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251