Главная >  Управление конечномерными объектами 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 [ 11 ] 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139

строки матрицы Л па столбцы матрицы В, Теперь в подученной матрице аналогичные операции проделаем со 2-Ej 3-й, . . ., п-й строками, чтобы получить равенство

А\\В\ =

-1 .

\п

. -1

. ь

Чтобы привести этот определитель к полураснавшемуся виду, меняем местами 1-й и (п. + 1)-й 2-й и {п + 2)-й, ... . .п-й и 2;г-й столбцы. В результате получим равенство

A\\B\ = {-ir

-1... 0 0... -1

Заметим, что верхняя ненулевая клетка совпадает с матрицей АВ. Вычисляя определитель полу распавшейся матрицы, получим требуемое утввря{дение:

1А\\В{ = (-1) АВ\\АВ1 Q

Результат теоремы естественным образом распространяется на любое конечное число матриц. Например,

I ABC \ = \АВ{[С{ = \А\\В\{С\.

В частности, для любой матрицы А

\A\ = \Af (/с = 0,1,2,...).

Поскольку транспонирование не меняет определителя матрицы, справедливо тождество

\А\\В\=\АВ\ = \АВ\ = \АВ\\ АВ \.



Вычисление обратной матрицы. Воспользуемся теперь введенным понятием определителя для изучения свойств обратной матрицы.

Пусть Л - квадратная матрица. Заменим в матрице А каждый элемент его алгебраическим дополнением и полученную матрицу транспонируем. Получившаяся в результате матрица называется присоединенной для А и обозначается А*. Итак, по определению Л* = [Ajj У, где Afj - алгебраическое дополнение элемента a,j. Из этого определения следуют важные соотношения

АА* = А*А = \А\Е,

где Е - единичная матрица. Действительно, на диагонали матриц АА* и А*А будут стоять члены вида

2 CiiAij, равные определителю [ Л по свойству 8 опре-

делителя. Все остальные элементы этих матриц будут нулями Б соответствии с формулами (1) и (2) свойства 8 определителя.

Докажем теперь георему о существовании обратной матрицы.

Теорема 2. Квадратная матрица А с элементами из коммутативного кольца К с единицей тпогда и только тогда имеет обратную матрицу с элементами из К, когда определитель А ) обратим в кольце К, Если обратная матрица существует, то ее определитель равен обратной величине определитпеля заданной матрицы.

Необходимость. Пусть для А существует обратная матрица А~ с элементами из кольца К, Тогда по теореме 1 имеем

\AAi\\A \ \А\\Е\ = 1.

Отсюда следует, что элемент кольца j А \ имеет обратный именно [ Л 1 * = [ Л~\, и этот обратный элемент тоже принадлежит кольцу К, так как обратная матрица состоит из элементов кольца К.

Достаточность. Пусть определитель А j имеет в кольце К обратный I А ~. Тогда, умножив равенство

АА* =А*А = \А \Е



слева на А ~, получим

I А р1 АА* = I Л I -А*А = \А\-\А\Е = Е, откуда следует, что

А- =\A\~ Л*. О

Следствие. Матрица А с элементами из некоторого поля имеет обратную тогда и только тогда, когда ее определитель не равен нулю. О

Доказанная теорема, таким образом, утверждает, что для каждой квадратной матрицы Л, определитель которой обратим в кольце, существует обратная матрица А , элементы которой bij вычисляются по формуле

где Aji - алгебраическое дополнение элемента Uji матрицы А.

Пример 1. Б кольце целых чисел только элементы + 1 и -1 имеют обратные. Поэтому целочисленная квадратная матрица тогда и только тогда имеет обратную целочисленную матрицу (т. е. обратную матрицу с элементами из кольца целых чисел), когда определитель заданной матрицы есть либо либо -1.

Пример 2. Рассмотрим систему линейных уравнений

11 it) -1 (t) + 13 (t) 2 (t) = h [t), <h\ (t) 2 (i) + 22 {t) 2 (t) h (t),

коэффициенты которой являются элементами кольца функций, непрерывных иа отрезке [t, ty\. Матричная запись приведенной системы имеет вид

А {t) x{t) =Ъ (t).

Элемент кольца непрерывных функций / (f) имеет в этом кольце обратный в том и только в том случае, если f {t)=jbO ни в одной точке tot ty. По доказанной теореме данная система уравнений имеет непрерывное решение тогда и только тогда, когда \ А {t) \ Ф О яи в одной точке 0 f ti- Рещение запищется в этом случае в виде

X it) = А- (О b (О-



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 [ 11 ] 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139