47. Якубович в. А., Старжинский В. М., Линейные дифференциальные уравнения с периодическими коэффициентами. Изд-во Наука , 1972.

48. В а 1 а Ь а н i а п N.. В i с к а г t Т. А., Electrical Network Theory. New York, 1969.

49. Barker G. P., Normal matrix and the Lyapunov equation. SIAM. J. Appl. Math. 1974, vol. 26, № 1.

50. В a F n e t t S., Some topics in algebraic systems theorv: a survey. Int. J. Control, 1974, vol. 19, J4s 4.

51. BradshawA., Porter В., Modal control of a class of distributed - parameter systems. Multi-eigenvalue assignment. Int. J. Control, 1972, vol. 16, ЛГг 2, p. 277-285.

52. В r о с к e 11 R. W., Finite dimensional linear systems. New York, 1970.

53. В r у s 0 n A. E., L u e n b e r g e г D. G., The synthesis of regulator logic using state-variable concepts. Proc. IEEE, 1970, vol. 58, p. 1803-1811.

54. R u d у R. S., Global theory of the Riccati equation. J. Comput. Syst. Sci., 1967, vol. I, p. 349-361.

55. С b e n C. Т., Introdnction to linear system theory. New York, 1970.

56. С r a n к Т., N i с h о 1 s о n R., A practical method for numerical evaluation of solutions of partial differential equations of the heat-conduction type. Proc. Camb. Phil. See, 1947. vol. 4 p. 50-67.

57. D a V i s о n E. J., A high-order Crank-Nicholson techniques for solving differential equation. Computer J., 1967, vol. 10, № 2.

58. D a v i s о n E. J M a n n F. Т., The numerical solution of AQ-{- QA = - IEEE Trans. Autom. Control. 1968, AC-13, № 4, p. 448-449.

59. Davison E. J., The feedforward control of linear multiva-liable time - invariant systems. Automatica, vol. 9, p. 561 - 573, 1973.

60. D a V i s 0 n E. J., The output control of linear time-invariant multivariable systems with unmeasnrable arbitrary disturbance. IEEE Trans. Autom. Control, vol. AC-17, Ш 5, p. 621-629,1972.

61. D a v i 5 о n E. J.. M a к i M. C, The numerical solution ot the matrix Riccati differential equation. IEEE Trans, Autom. Control, 1973, vol. AC - 18, № 2, p. 71-73.

62. Davison E. J., Smith H. W., Feedforward and feedback design of iudustrial regulators. Proc. IEEE, 1974, vol. 121, № 5, p. 397.

63. Johnson C. D., Algebraic solution of the servomechanism problem with external disturbances. Trans. ASME. ser. G, 1974, Marv;h, p. 25-35.

64. К a 1 m a n R. E., Bertram J. E., Control system analysis and design via the second method of Liapunov. Trans. ASME, ser. D, p. 371-393, 1960.

G5. Kirk D. E., Optimal control theory. New York, 1970.

66. К 1 e i n m a n D, L., On Iterative techniques for Riccati Equation computations, IEEE. Trans. Autom. Control, 1968, AC-13, JS2 2, p. 114-115.

67. Kwakernaak Н., S i v а n R., Linear optimal control systems. New York, 1972.

68. LuenbergerD. G., Observing the state of a linear system. IEEE Trans. Military Electron., 1964, vol. MIL - 8, № 1-2, p. 74-80.

69. L u e n b e г g e г D. G., Observers for multivariable systems. IEEE Trans, Autom. Control, 1966, AC-11, №2, p. 190-197.

70. L u e n b e г g e r D. G., Canonical forms for linear multivariable systems. IEEE Trans. Autom. Control, 1967, AC - 12, p. 290- 293.

71. L u e n b e r g e r D. G., An introduction to observers. IEEE Trans. Autom. Control, 1971, AC - 16, p. 596-602.

72. Man F. Т., A Theorem on the Lyapunov matrix equation. IEEE Trans. Autom. Control, 1969, AC - 14, Ла 3, p. 306.

73. M e I 3 a J. L.. S с h u 1 t z D., Linear Control Systems. New York, 1969.

74. Mufti T. H., A review of the poll problem for multivariable systems. Ottawa, May, 1971.

75. M u n r 0 N., Computer-aided design procedure for reduced order observers. Estimate of entire state vector. Proc. lEE, 1973, vol. 120, № 2.

76. Munro N., Vardulakis A., Pole-shifting nsing outpoot feedback. Int. J. Control, 1973, vol. 18, № 6, p. 1267-1273.

77. Newman A. K., A general theory for compensating constant linear systems. Int. J. Control, 1972, vol. 15, N 4, p. 641-649.

78. P e a г s о n J. В., Ding Ch. J., Compensator design for multivariable linear systems. IEEE Trans. Autom. Control, 1969, AC - 14, № 2, p. 130-134.

79. Ogata K., State space analysis of control systems. New York. 1966.

80. Porter В., Crossley T. P., Modal Control. London, 1972.

81. Rosenbrock H. H., State-space and multivariable theory. London, 1970.

82. R n b i 0 I. E., The theory of linear systems. New York, 1971.

83. Shubert H. A., An analytic solution for an algebraic matrix Riccati equation. IEEE AC-19, June 1974.

84. S i m 0 n I. D., M i 11 e r S. K., A theory of modal control. Inform. Control, 1968, vol. 13, p. 316-363.

85. Smith H. W., Davison E. J., Design of indnstrial regulators (integral feedback and feedforward control). Proc. lEE 1972, vol. 119, № 8, p. 1210-1216.

86. Vit K., Iterative solution of the Riccati equation, IEEE Trans. Autom. Control, 1972, AG - 17, 4, p. 258-259.

87. W a n g p. K, C., Modal feedback stabilisation of a linear distributed system. IEEE Trans. Autom. Control, 1972, AC - 17, p. 552-553.

88. Wonham W. M., On pole assignment in multi-input controllable linear systems. IEEE Trans. Autom. Control, 1967, AC - 12, p. 660-665.

89. Wonham W. M., Tracking and regulation in linear multi-variable systems. SIAM J. Control, 1973, voL II, № 13, p. 424- 437.

ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ

Адъюнкт 35

Аксиома Архимеда IS

- непрерывности 18

- упорядоченности 17 Алгоритм Гаусса 42

Базнс 65

- ортонормированный 89 Ееспоряд01с 32

Вектор 82

выходных переменных 161

- собственный оператора 82 Вектор-столбец 19 Вектор-строка 19

- фазовых координат 161 Еепичина выходная 181 Воздействие управляющее 161 Вронского определитель 104 Вход 161

Выход 161

Гамильтониан 403 Гаусса алгоритм 42 грама матрица 96

- определитель 96 Грамиан наблюдаемости 266

- системы функции 215

- управляемости 215 Гурвица матрица 179

- многочлен 178

- определитель 180

Детерминант 31, 32 Дефект оператора 77 Диаграмма коммутативная 114 Дифференциатор асимптотический 279

Дополнение алгебраическое 35

- ортогональное 92 Достижимость 216

Единица кольца 14 Еругина теорема 128

Зависимость линейная векторов 84

- - строк (столбцов) матрицы 45 Задача ндентифинации 280

Задача наблюдения 260

- наименьших квадратов 358

- о регуляторе нулевого состояния

- регулирования 203

- терминальная 378

- управления оптимального программного 201

- - финитного 224 Закон управления 229 Значение собственное матрицы 58

- - оператора 82

Идентификатор 272

- асиьштотяческий 275

- Люенбергера 285 Изоморфизм 79 Инверсия 32 Интеграл от матрицы 74

Клетка матрицы 27 Кольцо 10

- ассоциативное 10

- коммутативное 10 Комбинация линейная 88

- - тривиальная 45 Координаты вектора 66

Коши - Буняковского неравенство 88

Коши формула 116 Крамера правило 50

- формулы 50 Критерий достижимости 216

- неидентифицируемости 262

- ненаблюдаемости 263

- Сильвестра 99

- управляемости 211

- - стационарной системы 221 Кронекера - Капелли теорема 49 Кэли - Гамильтона теорема 58

Ляпунова матрица 128

- преобразование 128

- теорема 187

Ляпунова - Флоке теорема 130

Матрица 9, 18

- Грама 96

- Гурвица 179

- диагональная 20

- единичная 22