Главная
>
Управление конечномерными объектами Матрица квадратичной формы 98 - квадратная 19 - клеточная 27 - клеточно-диагональная 29 - Ляпунова 128 - многочлена сопровождающая 60 - модальной обратной связи 3i6 - неотрицательно определенная 99 - неположительно определенная 99 - нулевая 19 - обратимая 26 - обратнан 26, 40, 41 - оператора 75 - ортогональная 94 - отрицательно определенная 99 - перехода 67 - переходная 105, 112, 176 - подобная 55 - положительно определенная 99 - полураспавшаяся 37 - присоединенная 40, ИЗ - псевдообратная 231, 383 - распавшаяся 29 - расширенная 49 - Рауса 180 - симметрическая 26, 91 - транспонированная 25 - треугольная 58, 84 - устойчивая 145, 178 - фундаментальная 104 - характеристическая 56 Матрищл перестановочные 22 - равные 19 Минор 47 - базисный 47 - дополнительный 32 Многочлен 24 - Гурвица 178 - минимальный 60 - устойчивый 178 - характеристический 56 Мода 299 Модуль 62 Морфизм 73 Неравенство коши - Буняковского - треугольника 89 Норма вектора 88 Нуль кольца 12 Область значений оператора 73 - определения оператора 73 Оболочка множества линейная 69 Образ вектора 78 Обращение матрицы 28 Объект линейный 180, 163 Оператор единичный 74 - линейный: 78, 79 - невырожденный 81 - неособенный 81 - обратный 81 - самосопряженный 91 - скалярный 74 - сопряженный 90 - тождественный 74 Операдня алгебраическая 9 Определители 177рвнца 180 Определитель 31 32 - Вронского J04 - Грама 96 роизведения матриц 38 Ортогонадизация базиса 90 Остроградского - Лиувилпя теорема Отрезки вложенные 18 Пеано ряд 110 Переменные состояния 162, 164 Пересечение подпространств 70 Перестановка 32 - нечетная 32 - основная 32 - четная 32 Подпространство 68 - инвариантное 82 Поле 16 Правило коынозиции для переходной матрицы 114 - Крамера 50 Представление каноническое рден-тификационяое 276 - - системы со многими входами - - - - с одним входом 239 Преобразование линейное 73 - Ляпунова 128 - матриц элементарное 48 - Риккати 398 Произведение матриц 20 - операторов 78 - скалярное 87 Прожаводная от матрицы 74 Прообраз вектора 73 Пространство евклидово 87 - линейное 82 - - бесконечномерное 85 - - вещественное 82 - - комплексное 88 - - конечномерное 65 - нормированное 89 - событий 162 - состояний 181 - фазовое 182 Псевдорешение линейной системы 363 Разложение детерминанта 36 Размерность линейного пространства 65 - линейной системы 162 Разность векторов 63 - элементов 13 Ранг матрицы 47 - оператора 77 Рауса матрица 180 Регупжрование 203 Регулятор модальный 316 Решение системы 161 - общее 51 - тривиальное 51 Ряд Пеано НО Связь обратная модальная 316 Сильвестра критерий 99 Система вложенных отрезков 18 - достижимая 216 - идентифицируемая 261 - линейная 160, 163 - линейныз уравнений неоднородная 51 ---несоБиестиая 49 --- однородная 51 - - - совместная 49 - модально управляемая 316 - - - полностью 316 - наблюдаемая 261 - периодическая 218 - приводимая 128, 182 - решений фундаментальная 53 - - - нормальная 53 - следящая 342 - - - оптимальная 385 - стационарная 161 - управляемая 207 След матрицы 57 - - квадратной 112 Событие 162 - достижимое 216 - неидентифицируемое 281 - ненаблюдаемое 261 - уоравляемое относительно точки 207 Соответствие изоморфное 79 Состояние системы 161, 182, 164 Спектр оператора 82 Степень устойчивости 178 - элемента 12 Столбец 19 - базисный 47 Строка 19 - базисная 47 Сумма матриц 20 -- прямая 29 - подпространств 8fi -- прямая 71 Сходимость посиедовательности матриц равномерная 107 -- функций 106 ---равномерная 107 - ряда функций 107 - - - абсолютная 107 ---равномерная 107 Теорема Еругина 128 - Кронекера - Капелпи 48 - кали - Гамильтона 58 - Ляпунова 187 - Ляпунова - Флоке 130 - О строгфеаского - Лиувилля 112 Точки сопряженные 404 - фокальные 404 Траектория движения системы 161 Транспозиция 32 Транспонирование 25 Умножение матрицы на число 23 Управление 161 - модальное 299 - по замкнутому контуру 359 - - разомкнутому контурт 359 - программное оптимальное 201 - разомкнутое 359 ~ терминальное 378 ~ финитное 224 Управляемость 207 - модальная 316 Уравнение выхода 161 - шбпюдения 161 - самосопряженное 119 - сопряженное 95, 118, 140, 141 Условие ортогональности 133 Устойчивость 174 - асимптотическая 175 - - равномерная 184 - по Ляпунову 174 - экспоненциальная 185 Фаза системы 162 Фильтр Калмана 305 Форма квадратичная 98 Формула вариации постоянных 118 --- матричная 139 - Коши 116 Формулы Крамера 50 Функция Ляпунова квадратичная 189, 191 - отрицательно определенная 191 - передаточная 166 - периодическая 127 - положительно определенная 191 Число 18, 62 ~ измерений линейного пространства 65 - собственное матрицы 58 - - оператора 82 - характеристическое матрицы 58 Экспонента матричная 120, 149 Элемент 9 - нулевой 12 - противоположный 13 Элементы ортогональные 89 Ядро оператора 77
|