Главная >  Управление конечномерными объектами 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 [ 139 ]

Матрица квадратичной формы 98

- квадратная 19

- клеточная 27

- клеточно-диагональная 29

- Ляпунова 128

- многочлена сопровождающая 60

- модальной обратной связи 3i6

- неотрицательно определенная 99

- неположительно определенная 99

- нулевая 19

- обратимая 26

- обратнан 26, 40, 41

- оператора 75

- ортогональная 94

- отрицательно определенная 99

- перехода 67

- переходная 105, 112, 176

- подобная 55

- положительно определенная 99

- полураспавшаяся 37

- присоединенная 40, ИЗ

- псевдообратная 231, 383

- распавшаяся 29

- расширенная 49

- Рауса 180

- симметрическая 26, 91

- транспонированная 25

- треугольная 58, 84

- устойчивая 145, 178

- фундаментальная 104

- характеристическая 56 Матрищл перестановочные 22

- равные 19 Минор 47

- базисный 47

- дополнительный 32 Многочлен 24

- Гурвица 178

- минимальный 60

- устойчивый 178

- характеристический 56 Мода 299

Модуль 62 Морфизм 73

Неравенство коши - Буняковского

- треугольника 89 Норма вектора 88 Нуль кольца 12

Область значений оператора 73

- определения оператора 73 Оболочка множества линейная 69 Образ вектора 78

Обращение матрицы 28 Объект линейный 180, 163 Оператор единичный 74

- линейный: 78, 79

- невырожденный 81

- неособенный 81

- обратный 81

- самосопряженный 91

- скалярный 74

- сопряженный 90

- тождественный 74 Операдня алгебраическая 9 Определители 177рвнца 180

Определитель 31 32

- Вронского J04

- Грама 96

роизведения матриц 38

Ортогонадизация базиса 90 Остроградского - Лиувилпя теорема

Отрезки вложенные 18

Пеано ряд 110 Переменные состояния 162, 164 Пересечение подпространств 70 Перестановка 32

- нечетная 32

- основная 32

- четная 32 Подпространство 68

- инвариантное 82 Поле 16

Правило коынозиции для переходной матрицы 114

- Крамера 50

Представление каноническое рден-тификационяое 276

- - системы со многими входами

- - - - с одним входом 239 Преобразование линейное 73

- Ляпунова 128

- матриц элементарное 48

- Риккати 398 Произведение матриц 20

- операторов 78

- скалярное 87 Прожаводная от матрицы 74 Прообраз вектора 73 Пространство евклидово 87

- линейное 82

- - бесконечномерное 85

- - вещественное 82

- - комплексное 88

- - конечномерное 65

- нормированное 89

- событий 162

- состояний 181

- фазовое 182

Псевдорешение линейной системы 363

Разложение детерминанта 36 Размерность линейного пространства 65

- линейной системы 162 Разность векторов 63

- элементов 13 Ранг матрицы 47

- оператора 77 Рауса матрица 180 Регупжрование 203 Регулятор модальный 316 Решение системы 161

- общее 51

- тривиальное 51 Ряд Пеано НО

Связь обратная модальная 316 Сильвестра критерий 99



Система вложенных отрезков 18

- достижимая 216

- идентифицируемая 261

- линейная 160, 163

- линейныз уравнений неоднородная 51

---несоБиестиая 49

--- однородная 51

- - - совместная 49

- модально управляемая 316

- - - полностью 316

- наблюдаемая 261

- периодическая 218

- приводимая 128, 182

- решений фундаментальная 53

- - - нормальная 53

- следящая 342

- - - оптимальная 385

- стационарная 161

- управляемая 207 След матрицы 57

- - квадратной 112 Событие 162

- достижимое 216

- неидентифицируемое 281

- ненаблюдаемое 261

- уоравляемое относительно точки 207

Соответствие изоморфное 79 Состояние системы 161, 182, 164 Спектр оператора 82 Степень устойчивости 178

- элемента 12 Столбец 19

- базисный 47 Строка 19

- базисная 47 Сумма матриц 20 -- прямая 29

- подпространств 8fi -- прямая 71

Сходимость посиедовательности матриц равномерная 107

-- функций 106

---равномерная 107

- ряда функций 107

- - - абсолютная 107 ---равномерная 107

Теорема Еругина 128

- Кронекера - Капелпи 48

- кали - Гамильтона 58

- Ляпунова 187

- Ляпунова - Флоке 130

- О строгфеаского - Лиувилля 112 Точки сопряженные 404

- фокальные 404

Траектория движения системы 161 Транспозиция 32 Транспонирование 25

Умножение матрицы на число 23 Управление 161

- модальное 299

- по замкнутому контуру 359

- - разомкнутому контурт 359

- программное оптимальное 201

- разомкнутое 359 ~ терминальное 378 ~ финитное 224 Управляемость 207

- модальная 316 Уравнение выхода 161

- шбпюдения 161

- самосопряженное 119

- сопряженное 95, 118, 140, 141 Условие ортогональности 133 Устойчивость 174

- асимптотическая 175

- - равномерная 184

- по Ляпунову 174

- экспоненциальная 185

Фаза системы 162

Фильтр Калмана 305

Форма квадратичная 98

Формула вариации постоянных 118

--- матричная 139

- Коши 116 Формулы Крамера 50

Функция Ляпунова квадратичная 189, 191

- отрицательно определенная 191

- передаточная 166

- периодическая 127

- положительно определенная 191 Число 18, 62

~ измерений линейного пространства 65

- собственное матрицы 58

- - оператора 82

- характеристическое матрицы 58

Экспонента матричная 120, 149

Элемент 9

- нулевой 12

- противоположный 13

Элементы ортогональные 89

Ядро оператора 77



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 [ 139 ]