Главная
>
Управление конечномерными объектами 54 лине1Шая алгебра [гл. i 1. Если для решения уравнения Лх = b воспользоваться правилом Крамера, а определитель Л \ вычислять как сумму п] произведений, каждое но п сомножителей, то нетрудно подсчитать, что при скорости 10 умножений в секунду для решения системы 16-го порядка потребуется более 8 лет. Если для решения этой системы использовать алгоритм Гаусса, который требует порядка умножений, то при той же скорости вычислений решение будет получено за время, меньшее 0,1 сек. 2. Определитель матрицы О 1 О ... О О О 1 ... О о о о ... 1 2- О О ... О равен 2~, и потому решение уравнения Ах = Ь существует и единственно при любом N. В то же время при достаточно большом число будет воспринято машиной как нуль, и система уже не имеет ни одного решения при Ъ Ф 0. Таким образом, малые изменения коэффициентов системы могт приводить к потере всех решений. 3, Решим систему [43] 0,000bi + a., = 1, % -Ь - 2, используя алгоритм Гаусса и выполняя арифметические операции на машине с плавающей запятой с тремя десятичными знаками. Если взять на первом шаге в качестве ненулевого элемента 1-й строки коэффициент при aj, то получим 0,0001a:i-Ь = 1. 10000:1 = -10000, откуда x = i, xi = 0. Если в качестве ненулевого элемента 1-й строки взять на первом шаге коэффициент при х, то имеем * Ж1 Лг = 2, жз = 1, откуда 2 = 1, Ж1=1. Точное решение, округленное до указанных десятичных цифр; х-х = 1,00010, = 0,99990. Приведенные примеры иллюстрируют некоторые трудности, связанные с практическим вычислением решений линейных уравнений. Эти трудности возрастают с ростом порядка решаемой системы. На практике решают линейные системы с 1000 и более неизвестных. Задачи. 1. Вычислите ранг матриц
2. Выпишите нормальную фундаментальную систему решений для Систем уравнений: xi--xi-- xi = о, x2-\-xs = о. xi - хч-\-х$ - жб = о, xi-{- xb = i. 3. При каком условии три прямые а-х -1- Ьу -\- = О, ах -\- Ъу 1- = О, ОдЖ Ьу -J- = О проходят через одну точку? 4. Докажите, что с помо1цью элементарных преобразований строк квадратную матрицу можно привести к треугольному виду, когда все ее элементы снизу от главной диагонали равны нулю. § 5. Характеристический и минимальный многочлены матрицы Будем рассматривать квадратные матрицы порядка п с элементами из некоторого поля К, Подобные матрицы. Матрица А называется подобной матрице В, если сугцествует такая неособенная матрица X, что А = Х~ВХ. В этом случае такне говорят, что А получается преобразованием матрицы В при помощи X. Умножая это равенство слева яа X я справа на Х~, получим В = ХАХ-- = {Х-)-ЫХ~-. Таким образом, из подобия А с В вытекает подобие В с А. Далее, если А = Х-ВХ, В = Y-CY, то цодстаповкой получим А = X-Y-CYX = {УХу-С {YX). Следовательно, две матрицы, подобные третьей, подобны между собой. Наконец, каждая матрица, очевидно, подобна самой себе. Укажем некоторые свойства подобных матриц. 1. Для того чтобы преобразовать с помощью матрицы X сумму матриц, достаточно преобразовать с помощью X каждое слагаемое. В самом деле, Х~ (Д, --Л, I- . . . + Л,)Х = - Х-ЫХ + Х-АХ I . . . + Х--АХ. 2. Для того чтобы преобразовать с помощью матрицы X произведение матрит(, достаточно преобразовать с помощью X каждый сомножитель. Действительно, Х-ЫХХ-ЫХ . . . X-i,X = Х- {АА . . А},) X. 3. Для того чтобы преобразовать степень матрицы, достаточно преобразовать основание степени Х-АХ = {Х--АХТ; при m о имеем предыдущий случай. Если же m <;0, то пусть к = -т. Тогда Х-АХ = X {А-)Х = {X-A--Xf = {Х-АХ)-> = = (Х-ЫХ) . 4. Преобразованное значение многочлена от матрицы равно значению многочлена от преобразованной матрицы, иными словами X~f(A)X f(X~AX). Эта формула непосредственно вытекает из свойств 1-3, так как значение многочлена от А получается из Д с помощью операций возведения в степень, умножения на число и сложения. Характеристический многочлен матрицы. Матрица [ХЕ - Л], где к - независимая переменная, называется характеристической матрицей для А. Ее определитель ц,{Х) = \кЕ - А\ (ХМ) называется характеристическим многочленом матрицы А. Наивысшую степень относительно X в этом многочлене будет иметь произведение диагональных элементов {X - а-и){Х - agg) ... (Я - ff ).
|