Главная >  Управление конечномерными объектами 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 [ 21 ] 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139

ПИЮ к 01[ределениым в И операциям cj[o;i;emiH и умножения на число. О

Иначе говоря, Ri С R есть подпространство, если из X е Ri, У Ri следует, что ах + ЕЕ Ri при любых гх и р.

Во всяком линейном пространстве R имеется подпространство, состоящее из одного нуля,- нулевое подпространство. С другой стороны, все R можно рассматривать как свое подпространство.

Пусть дано некоторое множество М ве1;лоров в линейном пространстве R. Обозначим через Rj совокупность всевозможных линейных комбинаций, каждая из которых составлена из конечного числа векторов, принадлежащих М. Нетрудно проверить, что множество Rj является подпространством в R. Так построенное подпространство называется линейной оболочкой множества М.

Предложение 6. Каждое подпространство пространства ¥.онечной размерности является линейной оболочкой конечного числа векторов. Q

Доказательство оставляем читателю в качестве упражнения.

Рассмотрим два подпространства Rj и R одного линейного пространства R.

Определение 8. Суммой подпространств R и Ra назовем множество всех векторов, которые можно представить в виде Xj + Х2, где Xj и Xg принадлежат соответственно подпространствам Rj и R2. Обозначение суммы: Ri -h Ra-O

Сумма подпространств является подпространством. Действительно, если у и х ленчат в R -f- R2, то существуют Гекторы Xi и Ух в Ri и векторы Xg и у2 в R. такие, что X = Xi -h Хз, у - ух -i- У2. Отсюда имеем

X -h у = (xi -h yi) -h (Ха -h Уа),

и при любом а, кроме того, ах - ах -f axj. Поскольку i + У1 и axj находятся в Rj, а + Уа и аха находятся в Rg, мы видим, что X -г у и ах прннадленгат сумме Ri R..

Сумму подпространств можно определить и как линейную оболочку мнон;ества всех векторов, которые принадлежат хотя бы одному из суммируемых подпро-, стравств.



ипоэюму X лен.ит и в Rj. Таким образом, вектор х дол;кен находиться в пересечении Rj f] Отсюда можно заклй!-чить, что ... - = О и = = . . . =

= 7т О- В приведенной линейной комбинации остаются TOJHHS члены pei + рза + . . + PkCjc, если Ri П % Ф Ф 0. и их коэффициенты равны нулю, так как векторы

Определение 9. Назовем пересечением подпространств и и обозначим Rj f] множество векторов, которые принадлежат одновременно обоим полпрост-ранствам. О

Предложение 7. Пересг-чение R f] R3 есть подпространство.

Действительно, если векторы х и у лежат в Ri f] то они лежат и в Ri, и в R3. Поэтому вектор х -]- у и вектор ах при любом а также лежат и в R, и в Rg, а следовательно, н в Ri Р R3. О

Пусть Ri и R3-два подпространства в пространстве конечной размерности. Рассмотрим к их сумме Rj + Rg следующую систему векторов. Если пересечение R f] П Ro - не нулевое пространство, то возьмем базис ej, . . . . . ., ftfc в Ri П и дополним его векторами t\, . . ., f до базиса в R и векторами gi, - - -, gm ДО базиса в Rg. Если же Ri П 2 - нулевое пространство, то просто берем объединение базиса в Rj и базиса в Rg. Каждый вектор в Rj 4- Rj ЯБЛяе1ся линейной комбинацией выбранных нами векторов. Это следует из того, что х = х -}- Xj, где Xi лежит в Ri- а Xg - в Rg. Тогда х разлагается по векторам . . ., f , ei, . . ., e, a Xg - по векторамв!, . . ., е,

Теперь покажем, что рассматриваемая система векторов линейно независима. Возьмем какую-нибудь линейную комбинацию этих векторов

п к т

г=1 г=1 s=l

Вектор X = 2 Ts-a лежит в R3. Но, очевидно,

X = - 2 - 2



является /i-мерным векторным пространством и обозначается символом

2. Обозначим С [t,. tJ множество т-ок, элементы которых являк.тся непрерывными функциями времени, определенными на интервале t t. Мы будем записывать элементы пространства С * [ц, ty] как вектор-столбцы

ej, 62, . . липейпо независим!.!. Мы показали, что система векторов fj. . . ., fj,; Cj, . . ., е; gj, . . ., является базисом в подпространстве R2. Отсюда вытекает

следующая

Теорема 2. Размерность суммы двух: подпространств равна сумме их размерностей минус размерность ах переселения.

Доказательство. В самом деле, размерность Rj равна п + к, размерность Ra равна-f т, размерность Rj П R3 есть к, а размерность суммы Rj -f R9, как показано выше, равна к -\- п -\- т. (£)

Если пересечение подпространств Rj и Rg - нулевое пространство, то сумма Rj -f R3 называется прямой суммой. Размерность прямой суммы равна сумме размерностей слагаемых. Базис в прямой сумме состоит из векторов fj, . . ., f ,gi, . . ., Гж, гдер!, . . .Jn - базис в Rj, agj, . . . . . . ., - базис в R3. ртсюда следует, что каждый вектор в прямой сумме разлагается в сумму векторов х из Rj и х из Ra единственным образом. Для обозначения прямой суммы используют знак ф или -р.

Понятия суммы, пересечения и нрямон суммы легко могут быть перенесены на любое конечное число подпространств.

П р и м е р ы. Назовем три векторных пространства, которые понадобятса нам в дальнейшем.

1. Совокупность всевозможных систем п вещественных чисел (иногда говорят: совокупность -ок вещественных чисел) X = [xi X2, . . . х.], где сложение и умножение определяются формулами

bl . . . xJ-{- [у1 у2 ... Уп] =

= li + 1 -r-i- У% . -en + yJ.



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 [ 21 ] 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139