Главная >  Управление конечномерными объектами 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 [ 24 ] 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139

Рассмотрим теперь простейшие операции над операторами.

Пусть даны три пространства R*, R *, R и два линейных оператора ;R -->R и : R* R Произведением операторов .А и S называется оператор отображающий R -->R и такой, что при любом xR

Произведевие операторов записываются так: % = 3,А Из линейности операторов 53 и - вытекает линейность оператора . Выберем в пространствах R и R , R произвольные базисы {е}, {q}, {г} и обозначим через А, В, С матрицы операторов Jl, 3, ъ данных базисах. Они имеют размерность {т X п), [s X m), {s X п) соответственно. Тогда операторным равенствам у = х, ъ = fSy, Z = будут соответствовать координатные (матричные) равенства

у х, Z = By, ъ = Сх.

Из первых двух равенств находим

z = By=B(Ax) = BAx,

что означает С - В А. Таким образом, матрица произведения операторов равна произведению матриц операторов.

Аналогично легко показать, что матрица суммы операторов равна сумме матриц операторов, а оператору ajl, где а - некоторый скаляр, соответствует матрица аА.

Рассмотренные операции вскрывают глубокую связь между линейными операторами и прямоугольными матрицами. Если мы пишем операторное равенство у = Jlx, то формально можем считать, что > и х суть векторы-столбцы, А - прямоугольная матрица, а выражение ,Лх есть произведение двух прямоугольных матриц. Более того, если в действительности Jl есть сложная функция других операторов, сводящаяся к сложению операторов, умножению операторов и умножению операторов на число, то мы снова можем считать jl матрицей, являющейся функцией той же структуры от составляющих матриц.

Столь глубокая связь мекду матрицами и операторами позволяет при изучении последних широко пользоваться всеми элементами теории матриц.



Линейные операторы в R . Линейный оператор, отображающий tt-мерное пространство R* само в себя, мы будем называть просто линейным оператором в R. Над линейными операторами в R имеют место все рассмотренные выше операции.

Сумма двух линеииыл операторов в а также произведение такого опрратора иа число - снова линейные операторы в R . Умножение двух таких линейных операторов всегда вынолннмо, и произведение нх есть снова линейный оператор в R . Поэтому нетрудно установить, что линейные операторы в R образуют кольцо. Выбор базиса в пространстве R устанавливает взаимнооднозначное соответствие (такое соответствие называется изоморфизмом или изоморфным соответствием) между кольцом линейных операторов в R* и кольцом квадратных матриц п-то порядка с элементами из поля К.

Рассмотрим теперь, как изменяется матрица оператора при замене базиса в пространстве R . Пусть в R наряду с базисом ei, Сз,- . .,еп} задан 6a3Hc{{i, fa,. . ., t*}. Тогда имеют место соотношения

у. = Л х У/ jx

где - матрица оператора в базисе (е, . . е , а Af - соответственно в базисе [Ц. Пусть матрица перехода от базиса (е) к базису {i) равна Р, т. е.

Ус - Руь

Хр = - PXf,

тогда имеем j. = Ах, Pyf = APxj, умножая последнее равенство слева на Р, получим у PAPxf, т. е. Af РА.Р. Матрицы, связанные последним отношением, мы определили как подобные матрицы. У этих матриц равны характеристические многочлены.

Таким образом, мы доказали важное

Предложение 1. Две матрицы, соответствую-ufue одному и тому же линейному оператору в R при различных базисах, подобны между собой, причем матрица Р, связывающая эти матрицы, совпадает с матрицей преобразования координат при переходе от первого базиса ко второму. Q



Другими словами, линейному оператору в R отвечает класс подобных между собой матриц. Эти матрицы представляют данный оператор в различных базисах.

Но мы уже описали выше процедуру записи оператора в различных базисах пространства R\ Сравним эти два подхода на примере.

Пример 3. Пусть дана матрица оператора Л -

Г 1 ГО

и дапы два вектора = i *2 = 3 пространстве R, координаты которых соответствуют тому же базису, в котором представлена матрица А. Возьмем эти векторы в качестве нового базиса и вычислим матрицу оператора Л в этом базисе. Ее столбцы суть координатные столбцы векторов Ле и Лса- Вычислим эти векторы:

Ае =

0 1

.0 0

.0 0

Теперь нужно найти координаты этих векторов но базису ei, е:

2ei--i- 3ei - 2е2.

Координаты вектора Ле суть {2, --}, вектора Л% - {3, -2}. Значит, матрица Л в базисе {е, е } имеет вид

2 3

Обратите впимапне, что нам не понадобилось определять, какие векторы выбраны в пространстве R в качестве базиса. Важно лпшь, чтобы Л и е, были записаны в одном и том же базисе.

Рассмотрим второй способ. Оп заключается в прямом вычислении Л - Р~АР, где Р - матрица перехода к базису {в;, вэ}, в столбцах которой стоят координаты



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 [ 24 ] 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139