функция правдоподобия максимальна. Часто метод сводится к алгоритму селекции по минимуму суммы квадратичных отклонений координат отметки от центра строба.

Отметки

Пропуск отметки цели

Пршнаки маневра

Стробирсвание и отбор отметок

Стробы

т = Q

Выбор размеров стробов

Томку

жстраподяции

щнгаятьза

отметку

Сглаживание и экстраполяизня

Рис. 15.5. Структурная схема устройства, реализующего логику управления вторичной обработкой в обзорной РЛС

Селекция отметок в плоском стробе по минимуму линейных отклонений от его центра реализуется с помощью структуры, показанной на рис. 15.5, и состоит из следующих операций:

1. По результатам обработки в текущем обзоре выбирают размеры строба на следующий обзор (блок У). При установке размеров строба учитывается наличие маневра цели и пропуска отметки в данном обзоре.

2. Подсчитывают число отметок в стробе (блок 2). Если отметки отсутствуют, то формируется команда: использовать экстраполированную отметку. Если в стробе обнаружена одна отметка, то она считается истинной и сразу подается на вход блока сглаживания и экстраполяции параметров траектории. Наконец, если зафиксировано несколько отметок, то все они поступают в вычислительный блок 3, где определяются отклонения каждой отметки от центра строба.

3. Из всех отметок выбирают одну с минимальным отклонением. Она принимается за истинную и вводится в блок сглаживания и экстраполяции (блок 5).

Кроме того, для селекции могут быть использованы число импульсов в пачке или размер пачки.

Качество процесса селекции отметок в стробе оценивают вероятностью правильной селекции, т.е. вероятностью того, что при очередном цикле продолжения траектории будет отобрана истинная отметка.

Контрольные вопросы

15.1. Каковы задачи вторичной обработки информации?

15.2. Как определяется и сопровождается траектория?

15.3. Что такое строб и в чем различие между математическим и физическим стробами?

15.4. Для чего нужны, сглаживание и экстраполяция сигналов?

15.5. Каковы модели полезного сигнала и помех в системе вторичной обработки информации?

15.6. Как задается участок маневра?

15.7. Назовите статистические характеристики траекторного сигнала?

15.8. Какими функциями аппроксимируются отрезки траектории?

15.9. Что такое сглаживание и экстраполяция?

15.10. Каков принцип действия а-Р-фильтра?

15.11. Для чего при вторичной обработке используют фильтр Калмана?

15.12. Какова логика селекции отметок и как оценить ее качество?

15.13. Что такое эллипсоид ошибок экстраполяции?

15.14. Как работает устройство вторичной обработки в обзорной РЛС?

Заключение

Хотя явления рассеяния радиоволн и нарушения радиосвязи при пересечении движущимися объектами трасс распространения сигналов были известны с момента изобретения радиосвязи, возникновение и развитие техники и устройств радиолокации произошло почти одновременно в нескольких странах только в 1934 - 1935 гг.

В 30-е годы в преддверии второй мировой войны проводились интенсивные исследования устройств и элементов радиолокации для военного применения. Поскольку в те годы основную угрозу представляла авиация, в первую очередь исследовались режимы излучения и приема радиосигналов и структуры радиолокаторов для обнаружения самолетов при отсутствии видимости: за облаками, в плохую погоду и в ночное время. В основном использовали импульсный режим излучения и метровый диапазон радиоволн (1 - 10м), однако в ряде разработанных образцов РЛС того времени использованы дециметровые радиоволны и непрерывное излучение.

Сороковые годы прошлого столетия пришлись на период бурного развития радиолокации. Были освоены дециметровый, сантиметровый и частично миллиметровый диапазоны радиоволн. Появились мощные генераторные приборы, работавшие в этих диапазонах, чувствительные радиолокационные приемники с низким коэффициентом шума. Были разработаны и созданы направленные антенны СВЧ-диапазона: зеркальные, линзовые, щелевые, волновой канал и др., а также такие устройства СВЧ-техники, как волноводы и объемные резонаторы.

Было налажено производство радиолокационных станций для обнаружения и автоматического сопровождения самолетов в любое время суток и при любой погоде. Эти первые радиолокаторы успешно применялись воюющими сторонами для борьбы с самолетами и кораблями противника. Наконец были проведены первые теоретические исследования, написаны первые статьи и монографии по теории и технике радиолокации.

В 50-е годы увеличена дальность обнаружения объектов за счет повышения мощности передатчиков и использования малошумящих входных усилителей приемников. В радиолокации началось применение сложных энергоемких сигналов и техники их сжатия для обеспечения высокой разрешающей способности по дальности и скорости. Была разработана теория моноимпульсных радиолокационных систем сопровождения по направлению.

На 50 - 60-е годы приходится расцвет теоретических открытий, исследований и разработок. Стоит упомянуть теорию согласованной