Главная
>
Радиолокация - обнаружение и распознавание Формирование когерентных радиоимпульсов и особенности их спектров показаны на рис. 3.6. Стабильный задающий генератор (синтезатор частот) формирует колебание на частоте f\. После умножителя частоты (УмЧ) колебания несущей частоты 7=A7/i попадают на уси- 3.6. Формирование когерентных радиоимпульсов литель мощности (УМ), где усиливаются и модулируются импульсами. Формирование некогерентных радиоимпульсов показано на рис. 3.7 На генератор колебаний ра- От м 1 п гп ! t. диочастоты, работающий в режиме самовозбуждения, подаются модулирующие импульсы и формируются мощные радиоимпульсы частотой fa со случайной начальной фазой, что объясняется слу- Рнс. 3.7. Формирование некогерентных радиоим-чайным характером началь- Уьсов ных условий самовозбуждения. Что касается помех, то в дальнейшем рассматриваются модели некоррелированной помехи - белый шум, коррелированной помехи - пассивная помеха и негауссовой активной помехи. 3.4.Синтез оптимальных обнаружителей Обнаружение одиночного радиоимпульса с полностью известными параметрами на фоне белого шума. Белый шум складывается с сигналом аддитивно: (0 = 9w(0 + (0 в = О, I, при этом М{А7(0} = 0, R(r) = M{n(t)n(t-r)} = S(T), G((o)= R(T)Q\p{-J(OT}dT = , - мощность шума на входе приемника. в пределах полосы пропускания приемника cy=NoAf= =АГшК7ЬД/ где АГц, - коэффициент шума приемника iK=TJTo+ +TupJTq-1, 7Ь=290К, Л7Ь=4-10Вт/Гц). Для прикидочных расчетов можно ориентироваться на следующие значения коэффициентов шума. Тип приемника: , дБ с параметрическим усилителем .....................................................2-4 сЛБВ ...............................................................................................4-8 с туннельным диодом......................................................................5-6 с балансным смесителем.................................................................6-9 Пусть наблюдение входной реализации ведется дискретно через интервалы времени Д= Гнаб/ч в моменты времени t\:{tut2,-,tk,-,fn}- Поскольку п = IfT, отсчеты в моменты tk независимы: y(ti) = ук= Quk + Пк, к = 1,2,3,4,..., . В этом случае белый шум имеет нормальный закон распределения вероятностей (0 = 0) и плотность распределения вероятностей (ПРВ) имеет вид w{ykfQ=Q) = wiyk/0) = - -ехр В силу независимости отсчетов совместная ПРВ *K>i,.v2,.v3,...,; /e = 0) = и<; 0) =ГТ1<Уа /0)=-==-ехр-- При 0 =1 отсчеты входной выборки >= щ+щ, поэтому Пк = Ук-щ и тогда w(va/0= 1) = и/(уа/1) = -ехр- - С учетом независимости отсчетов Подставляя w(yl\) и wO/O) в выражение для Л, получаем Л=ехр Можно сравнивать Л с порогом решения Г, можно также сравнивать монотонную функцию от Л с такой же функцией порога. Например, часто используют сравнение 1пЛ In Г. Учитывая, что и обозначая сг 1п7 +-г/ = / р, получаем алгоритм оптимального обнаружения И/У/ < пор- Если перейти к непрерывному времени, то нужно устремить интервал дискретизации к нулю Д->0, при этом 7 аблСОП51, ->Q0, - -> а~. Тогда 1пЛ-> u(t)y(t)cit~ u(t)dt. Обозначим u{t)y{t)dt = z{t) и заметим, что это корреляцион- ный интеграл, а u{t)dt = E - энергия сигнала. Объединяя ~1пГ + +- 2 пабл u{t)dt = --ln Т+- = Wn p, получаем алгоритм обнаружения: набл u{t)y{t)dtlu, пор (3.10) Структурная схема корреляционного обнаружителя (КО) показана на рис. 3.8,йг. Этой структуре эквивалентна структура фильтрового обнаружителя (ФО) (рис.3.8,б). Импульсная характеристика фильтра, максимизирующего отношение мощности сигнала к мощности шума q. является Р С. 3.8 Струры корреляционного (КО) ( ) и филыф > вого (ФО) (б) обиаруж1ггелеи зеркальным отображением входного сигнала ;;(/) = и{Тс - t), поэтому выходной сигнал имеет форму
|