Главная >  Радиолокация - обнаружение и распознавание 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 [ 21 ] 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106

Плотности распределения вероятностей

vi;..(>-/e=0)=]j[w,(3;/9 = 0), w OVe= l)=f][w,(3;/e = l), поэтому

ГГ ,о.-/е = 1)

w..(v/9 = 0)

Р][ууД>/9=0)

Соответственно In Л (>)lnA,(j /).

В согласии со случаем обнаружения для модели сигнала с полностью известными параметрами получаем

Л,Ы = ехр-1ехрЫ,

следовательно,

Ло Ло

откуда

;-->(iVo/2)ln7-f(l/2);£,=C; p.

Структуры обнаружителей пачек показаны на рис. 3.12.

Здесь 0Ф - оптимальный фильтр для одиночного импульса; 0Ф -оптимальный фильтр для пачки из п импульсов (состоит из ОФ, и S); S -

Рис. 3.12. Схемы обнаружителей пачки когерентных радиоимпуль- накОПИтель ИМ-сов: -структлра КО пачки; б - структур ФО: в - структура КФО пульсоВ ПУ -




пороговое устройство; СД - селектор дальности; ГСИ - генератор стро-бирующих импульсов; ФСОП - фильтр, согласованный с огибающей пачки.

На рис. 3.13 показан процесс накопления когерентных радиоимпульсов в обнаружителе (рис.3.12,в).

Здесь Щ() - пачка из трех радиоимпульсов на входе; UiiO - пачка импульсов на выходе согласованного (оптимального) фильтра, задержанная на один период Ui{t~T и два периода повторения Uiit-IT; U{t) - выходной сигнал накопителя радиоимпульсов; UJj) - сигнал после детектора.

\ф ф-

..(.-i) ♦ ♦ ♦-

-ф ф ф

UAt)


л/\л


Рис. 3.13. Сигналы в характерных точках Рис. 3.14. Структуры накошп-елеП ра-обнаружителя пачки когерентных радио- диоимнульсов: а - равновесный; б - не-нмпульсов равновесный; в - рециркулятор

На рис. 3.14 представлены структурные схемы накопителей радиоимпульсов пачки.

В соответствии со случаем обнаружения сигнала со случайной начальной фазой

АД:>,Ф) = ехр

К (У Ф) = ]~[ А, (:>;, ф) = ехр

ехр-

27,.со8(ф-)/;)



Учитывая, что Z, = 21,со8ф + 22,81пф, получаем

/I я

7,С08(ф -У,) = [ СОЗф + Г2,51Пф] = 7£С08(ф - У) ,

где Zy=

(

(

V =1 /

; и£= arctg-

Таким образом,

Ап(,ф) = ехр

Л 0) = А(:>,фГ=ехр

что приводит к алгоритму обнаружения:

Соответствующие этому алгоритму структуры обнаружителей показаны на рис. 3.15.

Сигнал с неизвестной начальной фазой и флуктуирующей амплитудой. В

соответствии со случаем обнаружения сигнала с флуктуирующей амплитудой, аналогично предыдущему имеем

1СвД

Л 0,ф,йг)=ехр<-

No J

Рис. 3.15. Корреляционный (а) и фильтровой (б) обнаружители пачек когерентных радиоимпульсов с неизвестной начальной фазой

ЛпО,ф,а)=]~[ЛДз/,ф,а).



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 [ 21 ] 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106