Учитывая, как и ранее, что а,7ус08(ф -v,) = zvc0s(9 - iv), усред-

няем Лп по ф и а ,после чего получаем искомое выражение:

ЛпО)-Л(у,ф,аГ = и окончательно

£2 < пОр

(3.14)

Структура КО и ФО обнаружителей сигнала этой модели показана на рис. 3.16, ,б.

Обнаружение пачки некогерентпых радиоимпульсов. Поскольку

Ф,Фу = о, накопить радиоимпульсы невозможно, поэтому нужно копить видеоимпульсы, выделив их огибающую после детектора 3-16. обнаружители пачек Korepeimibix флук-При этом шум складывается пирующих радиоимнульсов с пачкой видеоимпульсов, и справедливо соотношение

Рассмотрим некогерентные импульсы пачки как сигнал с неизвестной начальной фазой:

Используем преобразование 1пЛ > In Г:

infl/o

Ее.

1=1

о ,=

Обозначим г/ ор=1п7--:-, тогда

(3.15)

ф. ф> ф>

Структура обнаружителя представлена на рис. 3.16, а прохождение сигнала через нее иллюстрируется эпюрами напряжений (рис. 3.17), где С/(/) - пачка из трех радиоимпульсов на входе обнаружителя; UiiJ) -радиоимпульсы на выходе согласованного фильтра; С/д(/) - видеоимпульсы на выходе детектора; д(-7п) - пачка импульсов, задержанная на период и С/д(/-2Тп) на два периода; U-z{t) -результат накопления.

Для отождествления оператора ln/o(x) с конкретным устройством рассмотрим поведение 1п/о(л) при больших и малых значениях аргумента х. При л->1 ln/o(.v) .t - линейная функция, при .Y<1 ln/o(j) x/4 -квадратичная функция. Поэтому можно считать, что нелинейный элемент ведет себя как обычный амплитудный де-

к\ /\ /\

иМ-2Гп\

kA/\A/N

Рис. 3.17. Графики процесса накопления пачки тектор и включать в схему рис. HCKorepemiibix радиоимшльсов 3.18 вместо блока \п1о(х) ам-

плитудный детектор или детектор огибающей.

Можно показать, что при нефлуктуирующей амплитуде

Рис. 3.18. Обнаружитель пачки мекогерентных ра- мпульсов

дионмпульсов

Z- -exp--

2\n-\)ll nq

Qxp<-

i \4z)dz.

Z exp< -

где q=qv=PJPm ~ отношение Pnc. 3.19. Бысфые (a) и медленные {б) флук1уа- МОЩНОСТИ сигнала К МОЩНО-ции амплтуды импульсов пачки СТИ Шума В ОДНОМ ИМПуЛЬСе.

При флуктуации амплитуды импульсов пачки различают два. случая: быстрые (независимые) флуктуации, когда амплитуды успевают изменяться от импульса к импульсу, и медленные (дружные) флуктуации, когда амплитуды импульсов меняются от пачки к пачке (рис. 3.19,а,б). Если флуктуации быстрые и описываются законом Релея, то получаем алгоритм обнаружения:

(3.16)

что соответствует схеме обнаружителя, показанной на рис. 3.20. Для медленных флуктуации алгоритм усложняется:

А () =

Рнс. 3.20. Обнаружитель пачки быстро флуктуирующих импульсов

Подставив в это соотношение Wo(a) и взяв интеграл, находим схему обнаружителя, показанную на рис. 3.18.

На рис. 3.21 приведены характеристики обнаружения для этих случаев с F=const. Для одинаковых q большая вероятность D при обнаружении обеспечивается в случае быстрых флуктуации. Следовательно, целесообразно убыстрить (декоррелировать) флуктуации отраженных сигналов, делая их независимыми от импульса к импульсу. Декорреляцию осуществляют путем изменения частоты зондирующих импульсов на величину А/ (МГц) за период повторения, причем А >45 ц. Здесь /ц - наибольший размер цели (м).

Обнаружение детерминированного сигнала на фоне коррелированной аддитивной гауссовой помехи. Будем считать, что случайный гауссов процесс y(t) с нулевым средним значением и корреляционной функцией /?п(т) рассматривается в интервале 3.21. Характеристики обна-0<КГ зб . При дискретном времени J;; <У>тюиш имну-

где 1,2,3,...,л, известна корреляционная

матрица помехи R (}J-J( t)=R,jc, симметричная с ненулевым определите-