Главная
>
Радиолокация - обнаружение и распознавание прямоугольную огибающую Рсш/= сш, то ж, = Ж = const, в этом случае алгоритм упрощается: (3.25) например, пусть распределение реализаций после детектора w((/,/e = 0) = -%exp (f/./e=I).expj-f/c тогда вероятности для одной реализации Pi и Р Если задана вероятность то порог квантования можно найти из соотношения 21п- При Рщ, = Рщ и Рсш/ Рш статистика пачки имеет биноминальное распределение: =Zcip/ji-p,j-*, где Q = k\iN-k)\ - биномиальный коэффициент; ho - наиболь- шее целое число, удовлетворяющее неравенству F< С1,Р(}- Р). Понятно, что одинаковые вероятности D и F можно получить при различных сочетаниях N и Рщ, т.е. при разных сочетаниях порогов Акв и ho. Рассмотренный метод обнаружения с накоплением бинарно-квантованных импульсов по любым к реализациям из N соответствует так называемому обнаружителю Типа к из М>. Рис. 3.25. Бинарный обнаружитель, работающий в скользящем окне Обычно выбирают порог ho из соотношения /7о 1,5 \fN. Проигрыш аналоговому обнаружителю не превышает 1,5-3 дБ. Пример схемы бинарного обнаружителя (обнаружитель в скользящем окне) показан на рис. 3.25. Графики сигналов в различных точках схемы приведены на рис.3.26,6. В режиме обзора пространства на вход поступают видеоимпульсы пачки, промодулирован- ные по амплитуде вследствие движения диаграммы направленности антенны (т./ на рис.3.26,). Селектор дальности (Сел R) пропускает на квантователь (Кв) импульсы цели только с определенного элемента разрешения по дальности. Квантователь работает по алгоритму: если (Ул>Лкв, то на выходе появляется стандартный импульс 5,= 1, а если U,<h, то 5/=0 (т.2 на рис. 3.26,). Таким образом, на регистр Рнс. 3.26. Схема квантователя (я) и графики сдвига (PC) и реверсивный счет- сигналов (б) в точках /, 2 и i устройства тп \ рис. 3.26 чик (РСч) подается последова- тельность единиц и нулей в п периодах повторения, где п - число импульсов в пачке (т.5 на рис. 3.26,). Регистр сдвига имеет число ячеек, равное п, и управляется тактовыми импульсами (ТИ). С выхода Кв стандартные импульсы попадают на вход PC и на суммирующий вход РСч. На вычитающий вход РСч импульсы подаются с выхода PC. Код числа накопленной пачки стандартных импульсов сравнивается в пороговом устройстве (ПУ) с порогом ho, после чего выносится решение об обнаружении цели. Квантокятель лТТТГк ТТГТТТ 3.5. Эффективность систем обнаружения сигналов За критерий эффективности систем обнаружения при их сравнении можно выбрать функцию/, связанную с потерями С=>/(С). Чаще других используются: \) условный г или средний 7 риск (лучше та система, у которой риски г,7 меньше); 2) кривые (характеристики) обнаружения D = f {F,cj) (лучше та система, у которой кривая для F= const лежит левее); 3) пороговая мощность Р ор (лучше та система, у которой Р ор меньше). Наиболее широкое распространение получили критерии 2 и 3. Принцип расчета характеристик обнаружения показан на рис. 3.27. Зная плотности распределения вероятностей входной величины порогового устройства w(z/Q = 0) и w{z/Q -\) (см. рис. 3.27,а) и выбирая, например, в соответствии с критерием Неймана - Пирсона по заданному F порог решения Г, определяем D. Перемещая кривую w(z/Q =1) путем изменения отношения сигнал/шум q в пределах от О до оо при постоянном F вычисляем кривую обнаружения. Повторяя эти операции для других F (Fi,F2,F:i,...,F), получаем семейство характеристик обнаружения (рис.3.28). Если аналитические выражения w{z) неизвестны, то кривые обнаружения полу- z,9- vary
Модель сжстемы vary Рис. 3.27. Метод графического построения характеристик обнаружения (а) и получение хараюеристик методом моделирования (б) чают с помощью имитационного моделирования по схеме, показанной на рис. 3.27,6. Аналитические выражения для D W F даны выше для каждой модели сигнала. Вид этих характеристик показан на рис. 3.28. Кривые полностью известного сигнала даны штрихпунктиром (--), для сигнала с неизвестной начальной фазой - пунктиром (-----), а для сигнала с неизвестной начальной фазой и флуктуирующей амплитудой - сплошной линией (-). На рис. 3.28. значения q даны в разах (верхняя шкала) и в децибелах (нижняя шкала). Видно, что при фиксированной D меньшее значение q реализуется кривой обнаружения, расположенной левее. Рнс. 3.28. Семейство кривых обнаружения [7]
|