Средняя квадратическая погрешность вычисляется как корень квадратный из дисперсии результатов измерений. Вероятность того, что погрешность измерений не превысит а при гауссовском законе (o(x), равна 0,683. В международной практике часто используют удвоенную среднюю квад-ратическую погрешность 2а, при 1.8. Плотность раснределення вероят-

этом 95% всех измерений имеют сУчайных погрешностей ичмерения

погрешность, не превышающую

2а. Для системы повышенной точности обычно применяют максимальную погрешность дг, ах, равную За (99,7% всех измерений имеют погрешность не более За).

Срединная (вероятная) погрешность связана со средней квадрати-чеекой погрешностью при гауссовском распределении погрешностей соотношением 5 = 0,67449а. Вероятность того, что погрешность измерения по абсолютной величине будет меньше или больше 5, равна 0,5.

Помехоустойчивость - способность системы обнаруживать сигналы и получать информацию о местоположении объектов (целей) с требуемой вероятностью и точностью при воздействии естественных или искусственных радиопомех определенного типа. Мерой помехоустойчивости является предельное значение одного из параметров помехи (например, мощности, и постоянстве остальных ее характеристик), при котором РЛС сохраняет работоспособность.

Пропускная способность - способность РЛС обеспечивать одновременную работу с рядом объектов. Например, мерой пропускной способности может сл>жить количество одновременно сопровождаемых целей или одновременно управляемых объектов.

Надежность - свойство РЛС сохранять тактические параметры в заданных пределах и условиях эксплуатации в течение требуемого интервала времени. Обычно для упрощения надежность определяют при отсутствии помех. Изменение состояния системы, которое сопровождается потерей указанного свойства (потерей работоспособности), называют отказом. Часто используемыми показателями надежности являются вероятность безотказной работы, т.е. вероятность того, что в пределах заданного времени отказ системы не возникнет, и так называемое среднее время наработки на отказ.

Эксплуатационная эффективность (Эф) характеризует средние затраты времени на настройку (У ), регулировку (Ур) и обслуживание {То) системы по сравнению с временем использования (/ сп) системы по назначению:

Эф = Т,ЛТ,+ Тр+То).

Технические параметры характеризуют технические средства, необходимые для обеспечения заданных тактических параметров. К ним относятся значение и стабильность несущей частоты; вид и параметры модуляции излучаемых колебаний; диаграммы направленности антенных устройств (ДНА); мощность передатчика; чувствительность приемника; надежность устройств системы; массогабаритные характеристики системы и др. Отклонение любого технического параметра от заданного значения влияет на определенный тактический параметр (или группу параметров), что может вызвать выход тактических параметров РЛУ за установленные пределы, т.е. отказ системы.

1.6. Классификация радиолокационных устройств и систем

Основными классификационными признаками радиолокационных устройств и систем являются назначение, характер принимаемого сигнала, вид измеряемого элемента Wh иногда степень автономности. По назначению РЛС подразделяют на обзорные и следящие. Обзорные РЛС применяют для обнаружения и измерения координат всех целей в данной области пространства или земной поверхности, а также для управления воздушным движением (УВД) противовоздушной (противоракетной) обороны (ПВО и ПРО), разведки, получения метеорологической информации и т.п. (рис. 1.9).

Следящие РЛС выполняют функцию точного и непрерывного определения координат од- ной или ряда целей. Полученная РЛС информация используется, например, для наведения оружия на цель или для управления объектом (рис. 1.10).

Различают автономные и неавтономные системы и устройства. Автономные работают самостоятельно без помощи других радиоэлектронных устройств и не используют радиолиний, связывающих бортовую аппаратуру данного объекта с внешними по отношению к нему системами и устройствами. В таких радиосистемах реализуется прин-

Рис. 1.9. РЛС Утес

Рис. 1.10. РЛС Имбирь

цип однопозиционной радиолокации, т.е. информация об элементах W извлекается из отраженного от земной поверхности или цели сигнала.

Неавтономные имеют в своем составе как бортовую аппаратуру, установленную на объекте, так и связанную с ней радиолинией аппаратуру специальных радиоустройств, размещаемых в наземных пунктах или на других объектах, т.е. реализуется принцип многопозиционной радиолокации.

Основными характерными признаками сигнала являются вид излучаемого (зондирующего) сигнала (непрерывный или импульсный), тип модуляции, динамический диапазон мощности, ширина спектра и др.

По виду измеряемого элемента W различают угломерные, дально-мерные и разностно-дальномерные устройства, а также устройства измерения скорости.

Угломерные устройства радиолокаторов определяют угол между опорным направлением и направлением на ОЛ в горизонтальной (Ж = а) или вертикальной {W = Р) плоскости (измеряют пеленг) в соответствующей системе координат. К этим устройствам (радиопеленгаторам) относят средства, которые позволяют найти угловые координаты источника излучения электромагнитных колебаний по результатам измерения направления прихода радиоволн.

Дачьномериые устройства (радиодальномеры) предназначены для измерения расстояния до объекта {W=R). Обычно радиодальномеры измеряют запаздывание отраженного ОЛ сигнала относительно собственного излученного (зондирующего) сигнала. Дальномеры - часть большинства РЛС, они также применяются самостоятельно, например, для нахождения высоты полета ЛА (радиовысотомеры). Дальномеры могут реализовать принцип запрос - ответ, когда дальность измеряется по ретранслируемому сигналу.

Разностно-дачьномерные устройства позволяют найти элемент Ж=/?д=/?1-/?2, где /? и /?2 - расстояния до объекта от двух излучающих (переизлучающих) устройств в многопозиционной РЛ системе, определяемое путем сравнения информативных параметров сигналов.

Контрольные вопросы

1.1. к какому классу радиотехнических систем относятся радиолокационные системы (РЛС)?

1.2. Дайте определение радиолокационного устройства, системы, комплекса.

1.3. Дайте определение локационного элемента.

1.4. Какие задачи решаются с помошыо радиолокации?