При винтовом (спиральном) обзоре (рис. 5.13, б) пространство обзора ограниченно координатами 0</?</? ,ах, 0<а<360°, 0<р<90°. Время одного витка Tb=360°(Qo6j) 360° Тп(фо,5гГ, а поскольку число витков в<90°(фо,5вГ, то время обзора

763=7; 3=360° 90° г (фо,5нфо.5вГ=ф 7;ф;;.

При секторном (строчном) обзоре (рис. 5.13, в) пространство обзора ограничено пределами: 0</?</?, ax, an,i <a<amax и PminPPmax- Время одной строки задается соотношением Гс,=(а.1шх-- п1и1)(оот) (а.11ах-ап1ио 7;(фо,5гГ, а число строк (Ртах-РштХфо.звГ- Врсмя псрсхода луча от строки к строке обозначим через пр- Число переходов равно ep=2( cip-1). Поэтому время обзора определяется соотношением

T/t, t\f Piii-max inin)(Pinax Pniiii) , Фо,5гФо,5в

Pmax-Pinm -Фо у,ф,ф .-1 Г =1(п -IV nva/ пер пер -vcto n

обз стрЛ-тр

Ф0.5в

пер

При ступенчатом обзоре пространства, считая время перехода пренебрежимо малым, число просматриваемых пространственных элементов можно определить как w, = Ф(Фз)~, а время просмотра каждого

элемента х =пТ , поэтому Т = пт = пТ Ф{Ф~.

Рис. 5.13. Возможные методы обзора пространства ОПРЛС

Обзор пространства в многопозиционных РЛС. Зона обзора МПРЛС при однопозиционных РЛС на разнесенных позициях А, В и С (рис. 5.14,а) представляет собой совокупность зон обзора этих РЛС. В бистатических РЛС границы зоны обзора (рис. 5.14, б) зависят от дальности обнаружения, которая определяется соотношением

2 £,2 PiGaiG,2hb

(AnfP,

где индексы I и 2 относятся соответственно к передающей и приемной позициям. Границы зоны обзора можно найти, использовав рис. 5.15 и положив const. Переходя к координатам х,у, нормированным к значению 0,5Б, получаем уравнение так называемых овалов Кассини в декартовой и полярной системах координат:

(К + у1 + о -4x1 = С , (4, +1) -4Rlcosq-c ,

С = 2л/)Б

Рис. 5.14. Зоиы обзора МПРЛС, ссктоящих т РЛС (а) и БиРЛС (б)

где.т Ъ:Б ;уц=2уБ ;

Для получения сплошной зоны обзора, что возможно при С>1, базу БиРЛС следует выбирать из условия B>(/?,/?2) При этом гарантируется С >2 и сплошная зона обзора.

В МПРЛС с разнесенными приемными и передающими позициями обзор зоны организуется с двух разнесенных позиций. При этом можно применять параллельный обзор зоны многолучевыми приемной и передающей антеннами (рис. 5.16, а) или последовательный двумя перемещающимися в пространстве узкими лучами передающей и приемной антенн (рис.5.16, б). Кроме того, можно производить обзор пространства узким пере- Р с. 5.15. Зоны обзора БиРЛС

мешающимся лучом приемной антенны при неподвижном широком луче передающей антенны (рис. 5.16, в) или узким луюм передающей антенны при широкой ДНА на передающей позиции (рис. 5.16, г).

Рис. 5.16. Вариа1ггы обзора в МПРЛС

в общем случае, когда аппаратура на разнесенных позициях МПРЛС может работать в разных режимах (пассивный, активный) и состав этой аппаратуры может меняться, построение зон обзора - задача сложная и порой невыполнимая без конкретизации состава аппаратуры и геометрии системы.

5.1.4. Анализ факторов, определяющих дальность действия РЛС

На дальность действия РЛС в основном влияют следующие факторы: развязка передающего и приемного трактов, длина волны радиосигнала и параметры обзора пространства.

Развязка передающего и приемного трактов. Под развязкой понимают степень уменьшения мощности сигнала передатчика, поступающего на вход приемника из-за связи выходных цепей и антенны передающего тракта с выходными цепями и антенной приемного тракта ОПРЛС. Просачивающийся на вход приемника сигнал передатчика имеет, как правило, паразитную модуляцию шумами генератора передатчика, вибрационными шумами (при установке аппаратуры на ЛА) и т.п., что приводит к увеличению шума в приемном тракте и снижению чувствительности приемника. Поэтому развязка должна быть такой, чтобы не наблюдалось существенного ухудшения пороговой мощности.

Рассмотрим отношение мощностей принимаемого и излучаемого сигналов в однопозиционной РЛС:

Р, (AKfR

При обнаружении самолета с 5*0= 1 м~ на расстоянии /?=100 км радиолокатором с параметрами аЮ м , Х.= 10 см, G, = G, = 4л-10\ Tji = Пг = отношение Р21Р\<\0г. Очевидно, что для обнаружения такого слабого сигнала необходимо, чтобы pnjp\<\0~, где Рпс - мощность просачивающегося в приемный тракт сигнала передатчика, т.е. требуется развязка не хуже 10 или -170 дБ. Получение такой развязки - сложная техническая задача.

На практике находят применение следующие виды развязки:

пространственная - разнесение передатчика и приемника вместе с антеннами в пространстве, т.е. переход к БиРЛС;

частотная - работа приемника и передатчика на разных частотах;

поляризационная - работа на излучение и прием с сигналами ортогональной поляризации;