компенсационная - вычитание просачивающегося зондирующего сигнала в приемном тракте с помощью специального компенсирующего сигнала от передатчика;

временная - работа на излучение и прием в различные интервалы времени (что возможно при импульсном сигнале).

Длина волны. Предположим, что при наблюдении цели используется зона отражения, для которой и 5o=const, а Gai и Ga2 не меняются при изменении X. Тогда, объединяя все члены формулы (5.2), не зависящие от X, в один коэффициент, получаем /?, а,о = Видно,

что при неизменном = 4л-5аХ.~ = 4л-(аХ. )(6Х. ) = 4л-(о.5во,5гГ где о,5в,г ~ ширина ДНА на уровне 0,5 по мощности, выгодно увеличивать

длину волны. Это объясняется тем, что при увеличении \ для поддержания Ga неизменным выгодно увеличивать размеры антенны а и b и активную площадь антенны S=ab. Значит приемная антенна с большей 5а будет принимать больший сигнал Pj-Ai и дальность обнаружения возрастет. Однако не всегда легко увеличивать а и В бортовых устройствах а н Ь обычно ограничены размерами объекта-носителя, поэтому 5а1 и 5а2 фиксируются. ТоГДа /?, ахО = К/4Х И ДЛЯ уВСЛИЧеНИЯ /?, ахо

выгодно уменьшать X, так как при 5a=const с уменьшением X в соответствии С соотношением G = AnSAT увеличивается КНД антенн из-за

сужения главного лепестка ДНА.

Поскольку затухание радиоволн в атмосфере зависит от длины волны, связь дальности обнаружения с длиной волны усложняется. Действительно, если Gal и Ga2 НС зависят от длины волны, а затухание определяется дождевыми осадками в соответствии с (5.8), выражение для дальности обнаружения принимает вид

т.е. для повышения дальности обнаружения выгодно увеличивать длину волны.

При фиксированных размерах антенн а и 6, а следовательно, фиксированных 5а1 и 5а2 соотношение для определения /?, ах изменяется:

/г ,а,=(/С2/л/х:)10- °°<-/>

в зависимости от интенсивности осадков, влияющих на значение Q, решение трансцендентного уравнения относительно /?тах будет давать разные результаты. Однако при фиксированном Q можно, варьируя X, найти наилучшее в смысле наибольшего /?п,ах решение.

Параметры обзора. Введем основные параметры обзора в формулу дальности обнаружения цели в свободном пространстве (5.1). Для этого воспользуемся выражением для пороговой мощности, которое при импульсном сигнале имеет вид

где qnop - пороговое отнощение мощности импульсного сигнала к мощности помехи для пачки импульсов длительностью х , зависящее от вида сигнала и помехи, а также от заданных вероятностей правильного обнаружения D и ложной тревоги F; No - односторонняя спектральная плотность помехи; п - число импульсов в облучающей цель пачке, равное отношению времени облучения цели Гобл к периоду повторения импульсов TVb т - длительность импульса; - коэффициент потерь при обработке, равный отношению мощностей на выходе устройства без потерь и реального устройства.

Тогда дальность обнаружения цели

где 1 - коэффициент, зависящий от параметров радиолокатора и цели; Е - энергия пачки зондирующих импульсов, облучающих цель.

Иначе говоря, дальность обнаружения определяется энергией сигнала, облучающего цель, и потерями при обработке принятого сигнала.

Учтем, что п = г Гп = TJu, тогда

поэтому можно говорить о том, что дальность обнаружения зависит от средней излучаемой мощности Pip и длительности облучения цели Гобл-Такая зависимость сохраняется и для непрерывного сигнала, только вместо Picp нужно подставить мощность передатчика этого сигнала Репр- Найдем связь дальности обнаружения /? ,ахо с временем обзора Гобз и угловым размером пространства обзора Фобз- Учтем, что Оа=4лФа~, гдс Фд - телссный угол главного лепестка ДНА, а

ФобзФа ТобзТобл

Соответствующие соотношения для однопозиционной и бистати-ческой РЛС приведены в табл. 5.1, из которой следует, что при заданных параметрах РЛС дальность обнаружения тем больше, чем медленнее производится обзор пространства и чем меньше зона обзора.

Таблица 5.1

Примечание. Ru Rh- дальность до цели от точек А и В.

5.2. Точность определения местоположения цели в РЛС 5.2.1. Общие сведения

Радиолокационные системы относятся к классу радиотехнических систем определения местоположения (МП) цели. Рассмотрим характеристики точности РЛС при измерении (расчете) местоположения цели в пространстве.

Структура радиолокационных систем. Активная РЛС включает в себя передатчик (Прд), приемное устройство (Прм) и устройство, вычисляющее местоположение цели (ВУ), которое содержит устройства измерения информативных параметров сигнала и определения геометрических элементов на основе соответствующих алгоритмов, характеризующих местоположение цели. Расчет дальности, угловых координат и других геометрических элементов W, характеризующих МП, производится по измеренным параметрам сигнала. По этим данным в ВУ решается геометрическая задача вычисления МП методом нахождения точек пересечения поверхностей или линий положения.

Источники погрешностей местоопределения. Каждый из элементов системы влияет на ее точность, внося свою среднюю квадрати-ческую погрешность (СКП) а/. При нахождении местоположения по точкам пересечения линий положения приходится принимать во внимание форму поверхностей (или линий) положения и геометрические особенности взаимного расположения объекта (цели) и радиолокационной аппаратуры системы. Для этого вводят геометрический фактор