|
| |
|
Главная
>
Радиолокация - обнаружение и распознавание Для сохранения фазовых соотношений используется гетеродин, общий для передатчика и приемника. Как и в истинно когерентном радиолокаторе сигналы сравниваются в фазовом детекторе. 7.4. Построение устройств подавления пассивных помех в ОДЦ Как указывалось, полезный сигнал выделяется на фоне пассивных помех путем либо подавления сигналов, неизменных по амплитуде от периода к периоду повторения, либо путем режекции в спектре составляющих, кратных частоте повторения (рис. 7.9). Для этого используются ре-жекторные фебенчатые фильтры (РГФ), которые реализуются в виде алгоритмов или устройств череспериодного вычитания (ЧПВ), череспери-одной компенсации (ЧПК), а также алгоритмов фильтровых систем или наборов (гребенок) фильтров. Эти устройства или алгоритмы могут быть реализованы аппаратно либо программно. Простейший РГФ реализующий алгоритм однократного ЧПВ (ЧПК). Покажем, что такое устройство подавления пассивных помех (рис. 7.11 ,а) обладает режекторной гребенчатой частотной характеристикой. В соответствии с  обозначениями рис. 7.11 Д?/(/) = ,(0- 2(0-Тогда, если сигналу к, (О соответствует спектр в операторной форме S(p), а сигналу иО) = щ(1 -Т ) -спектр S(p)exp{-pTJ , то Au{t) будет иметь спектр Sip)-Sip)cxp{-pTJ = = 5(р)[1-ехр{-р7;}]. Следовательно, в операторной форме коэффициент передачи К{р)= \-ехр{-рТ}. Переходя от р к yw, получаем коэффициент передачи устройства ЧПВ: A( =l-exp{-yco7;} = 2sin ехр{уО,5(л-со?;)}. \ 2 J Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) устройства однократного ЧПВ имеет вид 172 Рис. 7.И. Структурная схема (а) и АЧХ (б) устройства однократного ЧПВ
a фазочастотная характеристика ф(со) = arg[/r(yco)] = 0,5(я - corj. (7.5) (7.6) Из рис. 7.11,6 следует, что устройство однократного ЧПВ (АЧХ изображена на рис. 7.12, в сплошной линией) не является оптимальным устройством обеления пассивной помехи, у которого АЧХ [G (yu)))] ,0,5 где С (Уш) - спектральная плотность мощности этой помехи. В полосах задержания или режекции (I) имеется проигрыш в подавлении помехи по отношению к обеляющему ГФ, и пассивная помеха, представляющая собой пачку отраженных от неподвижной цели импульсов, не обеляется. На участках II (в полосах прозрачности) устройство ЧПВ также проигрывает по сравнению с оптимальным ГФ, так как оно подавляет сигналы полезных целей. Целесообразно использовать устройство с более равномерной АЧХ в полосе прозрачности. Кроме того, из-за периодического повторения на частотной оси полос режекции АЧХ возникает явление так называемых слепых скоростей, когда сигналы, отраженные от движущихся целей, подавляются РГФ так же, как и сигналы от неподвижных объектов, и потому не могут быть обнаружены. Причина этого явления в том, что при доплеров-ских сдвигах частоты отраженного от цели сигнала, равных или кратных частоте повторения импульсов, составляющие спектра этого сигнала попадают в полосу режекции АЧХ. В самом деле, нули частотной характеристики РГФ соответствуют условию * * = 0 или = Ля, гдеА: = 0, 1,2,3. Следовательно, со =д =2я(2К/Л), откуда слепая скорость (7.7) к(Л/2) соответствует перемещению цели за время на целое число полуволн. Для улучшения подавления пассивных помех используются РГФ с алгоритмом многократного вычитания (рис. 7.12). В общем случае на выходе РГФ с алгоритмом -кратного вычитания образуется остаток вычитания Jnjjjjj-------p Гп  Aii{t) = Au(t - mTJ = = Y(n/k)(-\fu[t-(m-k)TJ, (7.8) где {nlk) = Cl, - биномиальный коэффициент; n, к w m - целые числа, a само n -кратное устройство череспериодного вычитания имеет АЧХ Дш) = 2 со?: (7.9) По мере увеличения кратности вычитания АЧХ РГФ становится все более Рис. 7.12. Структурные схемы РГФ с алгоритмами многократного последовательного (д) и параллель- неравномерной в полосе ного (о) вычитания ЧПВ, а также их АЧХ (в) прозрачности. Для устране- ния этого недостатка обычно используют устройства многократного вычитания с дополнительными обратными связями или рекурсивные РГФ (рис. 7.13). Выражения для АЧХ приведенных на рис. 7.13 устройств имеют вид а) ад= sin() Vl-pcos(6;?;)+p2 б) ад=- sin() 1 +2 +(Pi +Р2) -2(1 +p2)(Pi +p2)cos((u?;) + 2p2 cos(2(u7;) где a) и б) относятся к соответствующим схемам на рис. 7.13.  Рис. 7.13. Функциональные схемы рекурсивных РГФ с одно - (о) и двукратным {б) ЧПВ
Strombafort стромбафорт купить Интернет магазин Стероид Шоп. |
||||||||||||||||||||||||||||
