Главная
>
Радиолокация - обнаружение и распознавание Весовой коэффициент W вычисляют с помощью формулы (8.4) -1-1 где р° = М{Уо.>} <То<тГ , которая выводится аналогично предыдущей. При А > I полученные выражения упрощаются и принимают вид Г = -ро-о/о-, и W=-p°aJa. На основании этих соотнощений можно синтезировать структуру квадратурного компенсатора с корреляционными обратными связями (рис. 8.4), в котором компенсируется помеха. Устройство обеспечивает минимум среднего квадрата напряжения (мощности) помехи на выходе: = м{Уо}+<м{у?}+[<]м{ь°] -i2r +2W,pa,a, + 2Wya,a, где y° = jyi. Найдем минимум этого выражения при вариации W ,: М = 2WcT + 2ро-оО-, = О , Рис. 8.4. Структурная схема компенсатора активной помехи с корреляционными обратными связями откуда = -ро-о/о-,. Аналогично =-pVo/cr, . Эти выражения совпадают с полученными ранее в предположении Кк> 1. Если подставить W и W в выражение для Ы{у1} ,то al = al - pal - {pfa] = al\\ - p - (p°)-]. Обозначим p + (p°) =p, поскольку p = p+7p. Тогда окончательно получим o- =<То[1 -p ], откуда коэффициент подавления мощности = /пвх пвых=о/ЬП-рГ- При некоррелированной помехе р - 0, АГ - I, и подавления помехи нет. При сильно коррелированной помехе р - I, АГ - оо , и подавление помехи максимально. Весовой коэффициент можно представить в виде W,=W+ jW° , где Ж, = \W\cos\/ = W cos\/ W = sin \/ = Wt sin \/. Оч21-1/2 При этом W =W = [Ж,- + (Pf, )] (8.5)
Устройство подавления с деформацией ДНА. Рассматриваемое устройство позволяет сформировать минимум диаграммы в направлении на источник помехи, требует дополнительной антенны (рис. 8.5) и является иллюстрацией функционирования устройства (см. рис.8.3). Обозначим через /(6) и /,(6) исходные диаграммы направленности основной и компенсирующей антенн, а через /v(6) результирующую диаграмму Рнс. 8.5. Структурная схема устрой- антенной системы из антенн Aq и .4,. То-ства формирования провала в ДНА /,(6) =/ (6)-Ь (6) . Если 6, - угло- вая координата источника помехи, то для компенсации помехи нужно выполнить условие /j-(e,) = 0, откуда Г = -Уо(е,) ,(е) = Ж(е,). Подставив это соотнощение в выражение для /v(6), получим /Ф)=/оФ)-~[/о(0) (0)]У(0) Видно, что при 6- 6, /v(6)- 0, и в направлении на источник помехи образуется провал в ДНА. При действии нескольких помех с ряда направлений необходимо большее число антенн, чтобы антенна Ао и одна из других антенн А, образовывали компенсирующее устройство ак-Р с. 8.6. Схема пространственной обработки для подавления нескольких (ЛО помех ления (рис. 8.6). Построение оптимальных устройств подавления активных помех. Реализация оптимальной пространственной обработки при подавлении помехи от источника с угловой координатой 9 требует определения весовых коэффициентов W-(Q) или при объединении последних - весового вектора W(9), связанного с обратной корреляционной матрицей R~(/,0). Если известны направления на источники помех и параметры антенны, а также если помеха очень интенсивна, то матрицу R~(?,0) можно вычислить однозначно. Поскольку в общем случае R~(r,0) связана с корреляционными характеристиками помех и сигналов, нахождение W(0) зависит от использованного при синтезе W критерия оптимальности. При различных критериях, например, минимума среднего квадратичного отклонения или максимума отношения мощностей сигнала и помехи, вектор W будет связан с различными корреляционными матрицами (функциями), как это показано далее. Пусть антенная решетка (рис. 8.7) состоит из одной основной (/ = 0) и /V вспомогательных антенн. После взвешивания с весом W, выходные сигналы антенн суммируются и результат сложения у; сравнивается с сигналом . По результату сравнения £: = уу - блок управления весовыми коэффициентами БУВК формирует веса в каналах вспомогательных антенн. Будем считать, что помеха является узкополосным гауссовским случайным процессом. В момент / yi(0=>W= =\(0W=\Vy(0, Рис. 8.7. Схема подавителя помех с корреляционной обратной связью на антенной решетке где Yit)={yiit),y2it)...yf(t)] - вектор-столбец компонентов сигналов элементов антенны; Г-знак транспонирования матрицы. Каждый компонент / является вектором-строкой: у, = = [>,(1),>/(2)->,(лг)]- Вектор-столбец весовых коэффициентов обозначим W = [ 2,...,PfVf. Используем критерий минимума среднего квадратического отклонения
|