Главная >  Радиолокация - обнаружение и распознавание 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 [ 75 ] 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106

где ко(р) = к{р)к(р)кМ - коэффициент передачи разомкнутой

системы.

Как известно, флуктуационная ошибка

(9.27)

где Grt(/) - спектральная плотность помехи и шума.

Флуктуационная ошибка уменьшается сужением полосы пропускания замкнутой системы измерения. В то же время динамическая ошибка замкнутой системы измерения

А0ди (/) = А:ди (р)е(р).

0()

Если принять ©(р) = 2, а к{р) = -

передачи по ошибке в структурной схеме на рис. 9.17), то А0д н(/7)=11тМди (р)0(/)=ПтУ (ОгГ W

(коэффициент

(9.28)

Таким образом, чем больше инерционность системы или чем

меньше полоса пропускания замкнутой системы измерения, тем больше динамическая ошибка. При проектировании обычно используют критерий качества ми-Рнс. 9.17. Замкнутое кольцо регулирования следящего изме- нимума суммы дис-Р Персии динамиче-

ской и флуктуационной ошибок:


A0=c7+A0j = min.

(9.28)

Изложенная теория оценивания параметров радиолокационных сигналов позволяет правильно разрабатывать структурные и принципиальные электрические схемы следящих и неследящие измерителей дальности, углов пеленга, радиальной и угловой скоростей с точки зрения получения наименьших ошибок измерений с учетом воздействия конкретных помех и шумов.



Контрольные вопросы

9.1. Каковы алгоритмы оптимального оценивания параметров сигнала с использованием критерия Байеса?

9.2. Каковы алгоритмы оптимальной сцепки параметров сигнала по критерию максимального правдоподобия?

9.3. Что такое состоятельность оценки?

9.4. Что такое несмещенность оценки?

9.5. Что такое эффективность оценки?

9.6. Каков физический смысл потенциальной точности оценки параметров сигнала?

9.7. Какова структура оптимального измерителя параметров сигнала?

9.8. Как выглядит структурная схема следящего измерителя параметров сигнала?

9.9. Для чего нужны схемы поиска и захвата?

9.10. Что собой представляет оптимальный дискриминатор?

9.11. Как работает измеритель фазы (разности фаз) принятого сигнала?

9.12. Как работает измеритель времени запаздывания?

9.13. Как работает измеритель частоты принятого сигнала?

9.14. Каковы особенности спектров сигналов, оптимальных для точного измерения и наилучшего разрешения?

9.15. Характеризуйте особенгюсти построения дискриминаторов следящих измерителей параметров сигнала?

9.16. Зачем в схеме следящего измерителя используется экстраполятор?

9.17. Что вызывает появление динамической ошибки?

9.18. Почему нельзя одновременно уменьшить и флуктуационную, и динамическую ошибки?

9.19. Каков критерий минимизации суммы флуктуационной и динамической ошибок?



Глава 10. Радиодальномеры

Радиотехнические устройства, измеряющие дальность до объекта (цели) называют радиодапьномерами (РД). Дальность до цели R определяют по времени запаздывания отраженного сигнала: t, = 2R/c , где с -

скорость распространения радиоволн.

Измерив это время, можно определить расстояние до цели r-q,5ctu с мгновенной относительной погрешностью

AR Ас- А ;

Полагая AR и А случайными неизвестными и независимыми величинами, находим относительную точность РД:

=(C7,/c-)4(C7J/,)

Дисперсия а обусловлена точностью, с которой известны скорость распространения радиоволн, и ее непостоянством вдоль трассы. Для вакуума скорость распространения (м/с)

с = 299 792458 ±(7 ,

с7,/с=10-.

В атмосфере <3jc =10 ...10~, поэтому даже в отсутствие аппаратурных погрешностей (при идеальной аппаратуре), когда сг, = О,

предельная точность измерения дальности зависит от того, насколько точно на данный момент известна с и от возможности учета ст..

Можно получить относительную погрешность дальнометрии порядка 10 при измерении одной и той же дальности на нескольких, минимум двух, частотах. Например, при распространении сигнала через атмосферу используется алгоритм зависимости погрешности измерения дальности А/? от частоты/сигнала:

АЛ = Kf-V ,

где К - постоянный коэффициент; - функция, связанная с принятой моделью параметров атмосферы.



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 [ 75 ] 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106