11У1

V ofl

ГСгИ

сигнал

Для схемы захвата с накопителем необходимо, чтобы селекторные импульсы сместились не более чем на х за п периодов повторения: (dtJdt)nT < т . С учетом изменения ti( при движении цели со скоростью dtn /dt окончательное условие выбора скорости поиска принимает вид

Рис. 10.23. Схема захвата импульсного следящего радиодальномера

(d ч

dt -dt

и 0 0 проп

t = vr

Схема захвата должна иметь так называемую память, необходимую для удержания следящего РД в режиме сопровождения на время пропадания отраженного сигнала из-за его флуктуации. На рис. 10.24 показаны диаграммы движения селекторных импульсов (СИ) при пропадании отраженного сигнала (ОС) в следящем измерителе с астатизмом первого порядка и идеальным (1) и реальным (2) интеграторами в экстраполяторе.

Во избежание потерь времени на переход в режим поиска необходима память по положению Tnaul (рис. 10.24,а) и память по скорости

Тпам2 (рис. 10.24, б).

Время памяти должно быть достаточным для удержания системы сопровождения в режиме слежения на время, большее интервала корреляции флуктуации отраженного сигнала.

Принцип действия цифровых радиодальномеров. На рис. 10.25, а,б показана схема цифрового ВУ с отсчетом ti< по центру отраженного импульса и с усреднением результатов измерений.

Рнс. 10.24. Диаграммы движения селекторных импульсов при пропадании отраженного сигнала

a/at

♦СФПН

ГСнИ

При отсчете по центру импульса используется схема (рис. 10.25 а\ в которой сигнал с выхода приемника (Прм) поступает на дифференцирующую цепь, а с нее на схему фиксации перехода через нуль (СФПН), которая выдает стандартный импульс, отстоящий от импульса синхронизатора (Синх) на время .Триггер (Тр) запускается синхронизатором и возвращается в исходное состояние стандартным импульсом, поэтому длительность импульса триггера равна ti(. Этот импульс открывает схему И, через которую счетные импульсы с ГСчИ проходят на счетчик Рис. 10.25. Ст15уктурная схема цифрового измерителя .(-ч Число поступивших на времени при отсчете R по центру импульса (а) и сигна-

лывеехаракгерныхточках(б) Сч счетных импульсов

N Ук /7с.,[. Результаты измерения за п периодов повторения усредняются в схеме усреднения (СУ). Радиодальномер с таким измерителем времени определяет дальность до ближайшей цели.

Цифровым РД присуща специфическая погрешность дискретизации А/?д = 0,5сГсч, зависящая от периода следования счетных импульсов Гсц. При автоматическом сопровождении в импульсных РД с помощью цифровых ВУ (рис. 10.26) сравниваются цифровые коды двух счетчиков РСч и Сч, первый из которых (реверсивный) работает по сигналам временного дискриминатора (ВД), а второй обновляет свой код каждый период повторения. Временной дискриминатор (ВД) состоит из двух схем И, на которые подаются стандартные импульсы с приемника (Прм) и селекторные импульсы от генератора (ГСИ). Сигналы со схем И через генераторы стандартных импульсов (ГСтИ) поступают на суммирующие и вычитающие входы РСч. Последний представляет собой экстраполятор следящего измерителя времени, накапливающий положительные и отрицательные единичные стандартные импульсы, которые поступают на его входы.

Сигнал захвата

ГСтИ

П ГСтИ

;синг

ГСчИ

Синтезатор задержки (Синт) состоит из генератора счетных импульсов (ГСчИ), схемы И, триггера (Тр), счетчика (Сч) и схемы сравнения (СС). Схема И открывается импульсом триггера, фронт которого совпадает с импульсом синхронизатора (Синх) (а следовательно, с моментом излучения зондирующего сигнала), а конец - со стандартным импульсом Прм, т.е. с моментом приема отраженного сигнала. Код счетчика (Сч) нарастает в пределах дли- Структурная схема цифрового ВУ следящего тельности импульса пульсного РД

триггера, равного Интервал / соответствует времени от начала импульса синхронизатора до момента совпадения кодов РСч и Сч. В этот момент СС вырабатывает импульс, который запускает генераторы Г, и Г2, формирующие два селекторных импульса, сбрасывает показания Сч и останавливает ГСчИ. Сопровождение начинается после введения в реверсивный счетчик сигнала захвата (кода дальности выбранной цели) со схемы целеуказания (или со схемы поиска).

От Синх

10.4. Радиодальномеры со сложными сигналами

Для повышения дальности действия при приемлемой точности и разрешающей способности в РЛС используют сложные сигналы. Особенности таких сигналов заключаются в сочетании большой длительности с широкополосностью, в наличии боковых лепестков в сжатом сигнале и, наконец, в необходимости хранения копии сигнала, в том числе и в виде кодовой опорной последовательности или соответствующего отклика сжимающего фильтра.

Рассмотрим в качестве примера радиодальномер использующий фазоманипулированный (псевдошумовой) сигнал, который применяют для повышенной скрытности и помехоустойчивости работы.