Главная >  Радиолокация - обнаружение и распознавание 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 [ 83 ] 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106

Or Прм ;

: огшз

3 ВД

><jr4i


:Си1гг

-/--

Отличительной чертой рассматриваемого РД является корреляционная обработка сигналов в двухканальном временном дискриминаторе

(ВД) (рис. 10.27, а). В качестве опорного в корреляторах служит видеосигнал с тем же кодом, что и у принимаемого сигнала. На рис. 10.27, б в качестве примера показан семиэлементный код Баркера, вырабатываемый кодирующим устройством (КУ) синтезатора задержки (Синт), куда входит управляемая сигналом экстраполятора (Э) схема задержки (СЗ). Схема задержки управляет моментом запуска КУ, сдвигая код во времени, и запускается импульсом от синхронизатора. Опорный сигнал подается на каналы временного модулятора со сдвигом на время

Or Синх

..........

+ j -

1*1 +1

♦ 1

- 1 -

* i - !

/- 1 +1

+ 1 -

- 1 + 1 - 1

1 +1

- 1 +

- 1 - 1

! !

+ ! +

*j +1+ 1

Piic. 10.27. Структурная схема автодальномера с ДИСКрета Ti, что позволяет псевдошумовым сигналом (а) и сигналы в ее харак- формировать дискриминаци-терныхточках(б) У характеристику D(t) в

виде производной от корреляционной функции кода.

В каждом из корреляторов код принятого и задержанного на Ik сигнала умножается на код опорного сигнала, сдвинутого на Результаты перемножения интегрируются и вычитаются. Полученный таким образом сигнал ошибки пропорционален разности накопленных импульсов в точках 4 и 5 каналов ВД. В приведенном примере число положительных импульсов в верхнем канале больше, чем в нижнем, и экстраполятор с помощью синтезатора сдвигает кодовую последовательность в сторону увеличения / . Задержка Г, изменяется до тех пор, пока сигнал ошибки не станет равным нулю, т.е. до сдвига опорных кодов в каналах относительно tu на ±Хк 12. Слежение за tn начинается при захвате сигнала после режима поиска. При поиске коды принятого и опорного сигналов грубо совмещаются при подаче на экстраполятор сигнала со схемы поиска и захвата (СПЗ). Пороговое устройство этой схемы определяет максимум сигнала на выходе одного из каналов временного дискриминатора (коррелятора) и переключает РД в режим слежения.



Контрольные вопросы

юл. Выполняется измерение дальности до объекта на частотах/i=3000 МГц и /2=5000МГц. При этом /? зм,==25-10 м, /? зм2=25,6-10 м. Определите истинное расстояние R до объекта.

10.2. Какое отношение сигнал/шум надо обеспечить на входе измерителя фазы фазового радиодальномера, чтобы ошибка измерения о/< была меньше 15 м, если

/?шах=1.5 км?

10.3. Частота счетных импульсов цифрового фазового дальномера ХчЮМГц, расстояние до цели Л=295м. Определите погрешность дискретизации, число подсчитанных импульсов, оценку дальности.

10.4. Определите параметры частотного дальномера, предназначенного для измерения дальности от 2 мм до /?, ах ~ 1500 м.

10.5. Частоты биений частотного дальномера б=3000Гц. Найдите расстояние до цели, если Д/=30МГц м=500Гц.

10.6. В многоканальном частотном дальномере Д/=75МГц, F = ЮОГц. Определите число фильтров, необходимое для измерения дальности от /?п,;,=5м до1200м.

10.7. Для условий задачи 10.6 найдите разрешающую способность по дальности, если полоса пропускания фильтров ДГф=500Гц.

10.8. Определите параметры импульсного дальномера Fn, т . Твое, если /?т(п=0,25км, /?тах=30км, 6/?= 150м.

10.9. Огибающая зондирующего сигнала описывается функцией

t/osin(A ) = -5i- Определите эффективную ширину спектра сигнала.

10.10. Назовите функции, выполняемые следящим импульсным радиодальномером, временным модулятором, экстраполятором, синтезатором.

10.11. Как производится поиск цели?

10.12. Как производится захват цели?

10.13. Что происходит с селекторными импульсами в системе, имеющей память по положению (скорости)?

10.14. Частоты повторения импульсов Fn=10 Гц, длителыюсть импульса т = Ю с, число импульсов, необходимое для срабатывания схемы захвата =10, скорость движения цели Г=300 м/с. Определите параметры напряжения поиска.

10.15. В цифровом импульсном дальномере частота счетных импульсов 10 МГц. Плотность распределения вероятностей положения отраженного от цели импульса между счетными импульсами равномерная. Найдите СКО измерения дальности, вызванную дискретизацией по времени.

10.16. Какой параметр сигнала измеряется при измерении дальности в РД с псевдошумовым сигаалом?

10.17. Как формируется дискриминационная характеристика в радиодальномерах с фазоманипулированным сигналом?



Глава 11. Радиопеленгаторы

Радиопеленгаторы (РП) предназначены для определения направления прихода радиоволн. По методу получения информации о направлении на источник излучения РП делятся на амплитудные и фазовые, а по способу извлечения этой информации - на одноканапьные (последовательного типа) и многоканальные (моноимпульсные). Рассмотрим методы пеленгации и наиболее распространенные типы радиопеленгаторов.

11.1. Амплитудные радиопеленгаторы

В амплитудных одноканальных РП для определения направления на источник радиоволн используют направленные свойства антенн. Наиболее часто применяют метод максимума и равносигнапьный метод. Амплитудные РП измеряют угол рассогласования ©о (в горизонтальной и вертикальной плоскостях равный ао или (Зо) между направлением на цель и опорным направлением (ОН). Отсчет ©о осуществляется по углу поворота антенны в момент совпадения с направлением на цель максимума ДНА или равносигнального направления.

Принцип действия РП, реализующих метод максимума. В рассматриваемых РП направление на цель ©о отсчитывается по углу поворота ДНА антенны (рис. 11.1, а) в момент максимума напряжения отраженного сигнала на выходе приемника, когда максимум главного лепестка ДНА совпадает с направлением на источник излучения (точка М). Зависимость амплитуды выходного напря-

. жения приемника

Рис. 11.1. Схема ампл1ггудного радиопеленгатора, реализующего метод максимума (а), и его пелеигационная ха- от угла поворота антен-рактеристика (о) ны называется пеленга-

ционной характеристикой. При линейной амплитудной характеристике приемника пелеигационная характеристика (рис. 10.1,6) по форме совпадает с ДНА J\(0).

Следует отметить, что в зависимости от того работает ли антенна только на прием или и на прием и передачу, форма пеленгационной характеристики меняется.




1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 [ 83 ] 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106