Пеленгация методом максимума осуществляется в режиме обзора пространства ( на проходе ), когда луч антенны сканирует. Например, можно зафиксировать начало и конец пачки (или ее огибающей), а затем вычислить положение (координату Go) ее середины (максимума). В этом случае с выхода приемника пачка видеоимпульсов с огибающей t/(9)(pHc. 11.2, а) поступает на квантователь (рис. 11.2, б), состоящий из порогового устройства (ПУ) и генератора стан- Рис. 11.2. Огибающая пачки импульсов (я), структурная даптных импульсов (ГСтИ) схема устройства фиксации начала и ког ца пачки (б) и сигналы в ее харакгерных точках (в)

Последний вырабатывает

стандартный по форме и амплит>де импульс каждый раз, когда видеосигнал превышает порог [/ ор. Полученная таким образом прямоугольная пачка импульсов (рис. 11.2, в) подается на схемы запрета непосредственно и через устройство задержки на период повторения Т. При этом на выходе верхней схемы запрета (рис. 11.2, б) выделяется первый импульс (начало пачки), а на нижней - последний (конец пачки). Положение максимума определяется соотношением

ео = о,5(е, + е..-п,л),

где Э и Эк - координаты начала и конца пачки, отсчитанные на уровне пор, ск - угловая скорость сканирования антенны.

Можно зафиксировать момент совпадения максимума пачки с направлением на цель по переходу через нуль производной ее огибающей. Отсчет6=6о производится при выполнении равенства dU{Q)/dd =0.

Сигналы с выхода приемника проходят квантователь (Кв), стандартные импульсы с которого поступают на устройство фиксации центра пачки

(рис. 11.3, а). Весовые коэффициенты W, и выбирают в соответствии с

формой огибающей пачки U(9) и ее первой производной, как показано на

рис. 11.3, б. Схема запрета пропускает сигнал обнаружения с выхода порогового устройства (ПУ) только тогда, когда на запрещающем входе отсутствует сигнал. Это возможно при симметричном расположении импульсов пачки на отводах ЛЗ, когда на нижнем сумматоре обеспечивается выполне-

ние условия лц = о , при этом на верхнем сумматоре = max .

в ш ш щ га

то),

ПУ [-I

&

Отсчет 9о производится в момент окончания пачки. При этом возникает систематическая погрешность A6 = r Q./2, где т - длительность пачки. Эта погрешность учитывается при градуировке РП.

При фиксации момента максимума угловую координату цели

можно отсчитывать в цифровом коде по сигналам датчиков угла поворота, установленных на валу антенны.

Датчик / (рис. 11.4) вырабатывает импульс каждый раз, когда

максимум ДНА проходит через опорное направление (ОН) (например, северное направление меридиана). Этот импульс сбрасывает показания счетчика (Сч) и запускает триггер (Тр). Схема И открывается, и импульсы 6., с датчика 2, период

Кущ б)

Рнс. 11.3. Схема устройства фиксации максимума оги- повторения которых СООТ-бшощен пачкн импульсов (а) и принцип выбора весо- ветствует например Од-вых коэффициентов (б) J W

ному градусу поворота

ДНА, поступают на счетчик. Триггер возвращается в исходное состояние импульсом 9о из схемы рис. 11.3,а. Поэтому число П9ступивших на

счетчик импульсов N =]{Qq - опУХ

Точность пеленгаторов, реализующих метод максимума, определяется шириной главного лепестка ДНА. Погрешность пеленгации тем меньше, чем уже ДНА и чем острее ее максимум. Если в РП угловая координата определяется на проходе , т.е. без остановки антенны, то при импульсном сигнале и постоянной угловой скорости Пек Рис. 11.4. Струкгурная схема цифрового измерителя сканирования ДНА пеленга-неленга, использующего метод максимума цЯ методом максимума

сводится к фиксации времени запаздывания максимума огибающей пачки сигналов, поэтому оценка пеленга цели при Q = const равна

где т - оценка времени запаздывания максимума пачки отно-

сительно опорного импульса 6о. Погрешность ctq =С1а, где Сте и ст -

потенциальные точности измерения пеленга и запаздывания огибающей пачки соответственно. Если аппроксимировать ДНА выражением /д(9) = ехр{-л-(9/фд)}, где фа - ширина главного лепестка на уровне 0,46, то огибающая пачки имеет колоколообразную форму:

Здесь / - текущее время, отсчитываемое от момента пересечения максимумом ДНА опорного направления; г - запаздывание максимума огибающей отраженного сигнала; г =ip/Ci - длительность огибающей на уровне 0,46. Для колоколообразного импульса г =(2\я/ск)~, откуда ./;,=(2>/лг -.

Выражение для потенциальной точности оценки времени запаздывания в рассматриваемом случае принимает вид

сг, = г.

Отсюда минимальное значение погрешности пеленгации

-1/2

(11.1)

Учитывая, что ширина главного лепестка ДНА ф - kljd , где к.

- коэффициент использования площади антенны, - диаметр (апертура) антенны, получаем

е=л-аИ/о)Г ам)-

(11.2.)

При переходе к реальной форме ДНА необходимо учесть уменьшение отношения мощностей сигнала и помехи, введя коэффициент потерь п- Тогда, объединяя к с коэффициентом учета потерь из-за аппроксимации ДНА, получаем относительное значение пеленгационной погрешности

о-й/ф = /л/?.

(11.3)

Последнее соотношение может быть использовано для приближенной оценки точности пеленгации и при других аппроксимациях формы ДНА.