направления (в амплитудном датчике). Фазовый угловой датчик не отличается от антенной системы фазового РП (см. рис. 11.12). В качестве амплитудных датчиков используют как зеркальные антенны (рис. 11Л1,а), так и ФАР (рис. 11.17,6), формирующие требуемые ДНА (рис. 11.17,в) и нужное соотнощение векторов выходных сигналов (рис. 11.17,г). В амплитудных датчиках на ФАР фазовые сдвиги y фазовращателей подбирают при настройке антенны для получения равносигнального направления, фазовращатели у изменяют положение РСН при пеленгации до совпадения с направлением на источник излучения (точка М). Управляет фазовращателями сигнал с экстраполятора следящего радиопеленгатора. Угловые дискриминаторы в зависимости от вида информативного параметра сигнала разделяются на фазовые, амплитудные и суммарно-разностные (амплитудно-фазовые). Название моноимпульсного РП образуется из названий входящих в него углового датчика и дискриминатора. Из возможных сочетаний этих элементов наиболее употребительны: фазовый угловой датчик + фазовый угловой дискриминатор, т.е. фазофазовый РП; амплитудный угловой датчик + амплитудный угловой дискриминатор, т.е. амплитудно-амплитудный РП; фазовый или амплитудный угловой датчик + суммарно-разностный угловой дискриминатор, т.е. фазовый или амплитудный суммарно-разностный РП. В суммарно-разностных РП необходим преобразователь информации, содержащейся в разности фаз или в соотношении амплитуд принятых сигналов, в информацию, заключенную как в амплитуде, так и в фазе сигнала.

А1 А2 А? А4 А5

1 1 2L.I 1

<й

Piic. 11.17. Примеры амплитудных угловых датчиков, формируемые ими сигналы и ДНА

Принцип действия фазо-фазового РП. Этот РП по принципу действия аналогичен следящему фазовому РП (рис. 11.18). Если требуется измерить две угловые координаты а и Р, то используют четыре антенны со взаимно перпендикулярными базами и четыре приемных канала.

Угловой латмкк

Принцип действия амплитудно-амплитудного РП. При определении одной угловой координаты этот РП (рис. 11.19) состоит из амплитудных углового датчика (УД) и углового дискриминатора. Последний содержит два приемных канала, Рнс. 11.18. Фазо-фазовый моноимпульсный РП в тракте УПЧ которых

применены усилители с логарифмическими амплитудными характеристиками. Поэтому на выходе вычитающего устройства формируется дискриминационная характеристика вида

Уг.човой дпскр11М1шатор

f(0p)=ln[/a(0p) a(0p)

(11.12)

Угловой датчик

ЛУ1Р1

Угловой дисЕримниатор

где Эр - угол между направлением на цель и РСН; а(Эр) - значение нормированной ДНА, соответствующее углу Эр.

Логарифмические усилители служат для нормировки принятых сигналов в дискриминаторе, т.е. для формирования их отношения. При такой нормировке выходной сигнал дискриминатора f/вых не зависит от дальности до Рис. 11.19. Структурная схема амплитудно-амплитудного цели величины И ам-моноимпульсного радиопеленгатора ПлтДНЫХ флуктуации

принимаемых сигналов (при изменении амплитуды сигнала, одновременно принимаемого по двум ДНА, отношение(Эр)/%(-вр) остается постоянным). Тем самым повышается точность определения угловых координат.

Принцип действия суммарно-разностных РП. В таких РП с помощью преобразователя, в качестве которого обычно используют кольцевой волноводный мост (рис. 11.20, а), называемый суммарно-разностным (СРМ), формируют суммарный t/x и разностный t/д сигналы. Как следует из рис. 11.20,6, вне зависимости от типа углового датчика (амплитудный (АУД) или фазовый (ФУД)) информация об угле Эр заключена в амплитуде разностного сигнала, а о знаке Эр - в его фазе. Суммарный сигнал используется как опорный для определения знака Эр и для нормировки сигналов.

Угловой дискриминатор суммарно-разностного РП (рис. 11.21) построен по двухканальной (при определении одной угловой координаты) схеме. Чувствительным к информативным параметрам разностного сигнала элементом является фазовый детектор.

4-------->

% +0,

I А

Рнс. 11.20. Кольцевой волноводный мост (а) и векторные диаграммы сигналов (о)

На рис. 11.21 показана схема фазового суммарно-разностного моноимпульсного РП. Построение амплитудного суммарно-разностного РП отличается тем,

.у ciHr]--HyrPtf

что используется амплитудный угловой датчик и отсутствует фазовращатель на п/2. Для нормировки сигналов служит устрой- Рис. 11.21. Структурная схема суммарно-разностного моноим-ство МАРУ по сум- пульсного радиопеленгатора

марному сигналу, поэтому коэффициенты усиления УПЧ меняются обратно пропорционально 1/.

При таком построении получается дискриминационная характеристика вида

где к - коэффициент пропорциональности; U(q) и Uy-(q) - амплитуды разностного и суммарного сигнала. Эр - угол между направлением на цель и РСН (или перпендикуляром к базе антенн при ФУД), формируется фазовым детектором.

Напряжение на выходе последнего с учетом нормировки по суммарному каналу