Главная >  Радиолокация - обнаружение и распознавание 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 [ 89 ] 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106

I ] -К выx фд

A(9p)v(9p)

f/i(ep)

Поскольку при изменении Эр угол между f/д и может принимать два значения О и 180°,

У. х = %(±1)[ил(9р)М(е,)].

,.....у...

, .ж..... : ............., I

1 у..

Hi Щ Щ щ

Рис. 11.22. Структурная схема оптимального амплитудного суммарно-разностного радиопеленгатора (а) и диаграмма, поясняющая выбор весовых коэффициентов (б)

(1+ЗН2+4)

1+2++3+4


Рис. 11.23. Угловой датчик и преобразователь суммарно-разностного пеленгатора при пеленгации в пространстве

Здесь учтено, что при малых Эр значение f/s(6p) = Uj: не зависит от 6 р.

Нормировка устраняет влияние амплитуды сигнала и повышает точность пеленгации.

При оптимальном построении амплитудного суммарно-разностного РП (рис. 11.22) с дискриминационной характеристикой вида

D(ep)=-/r(z(ep)/z(ep))

в качестве углового датчика используется ФАР, выполняющая функцию пространственного фильтра. Весовые коэффициенты Wi и WI выбирают из условия

формирования суммарной и разностной диафамм. При пеленгации в пространстве необходимы три или четыре пеленгационных канала и соответствующие преобразователи на волноводных мостах (рис. 10.23).

Точность моноимпульсных РП. Точностные параметры таких РП зависят главным образом от типа РП и степени идентичности приемных каналов.



Тогда

Ое = оД2я(2БД)Г,

где - погрешность измерения фазы, нижнее значение которой дает формула потенциальной точности, т.е. а = (IEINq).

С учетом этой формулы потенциальная точность фазо-фазового РП характеризуется погрешностью

27г(£/Ло) (Б/Х) =ф, 2я(£/Ло)

vl/2

где учтено, что при указанных на рис. 11.12 размерах антенн фазового РП база Б=4 и ширина ДНА фа=Л/Б при той же базе. При использовании ФАР с теми же размерами ширина ДНА фа=0,5А/Б при той же базе.

Заметим, что при направленных антеннах с шириной диаграммы фа можно устранить прием сигналов, приходящих с направлений, лежащих вне угла фа, и тем самым избежать многозначности отсчета угла при сохранении высокой точности пеленгации. Наибольшая точность при однозначности отсчета достигается, если выбирать базу из условия Б=0,5/а, где /а - размер апертуры антенной системы.

Точность амплитудно-амплитудного РП можно найти, используя выражение (11.16). Разлагая 1п(Э ) в степенной ряд в первом приближении получаем

где Па = /лФо) / ЛФо) - пеленгационная чувствительность. Тогда при

Если уровень пересечения ДНА выбран равным примерно 0,5 [см. (11.6)], то Па = А/фа, откуда окончательно

ае/фа к {qf-.

Точность амплитудного суммарно-разностного РП при оптимальной обработке сигнала (потенциальная точность) характеризуется погрешностью

ае/фа=Л (Е/МоУ \

Таким образом, можно утверждать, что при любом типе моноимпульсного РП точность измерения характеризуется погрешностью

OQ/4> =lc(q)

-1/2

где коэффициент к слабо зависит от типа РП и лежит в пределах 0,5-1,5.



Погрешность фазо-фазового РП определяется выражением (11.14), в котором следует учесть, что при сопровождении цели по угловым координатам Эр 0.

Общим недостатком всех моноимпульсных РП является влияние отличия (неидентичности) фазовых или амплитудных (соответственно в фазовых или амплитудных РП) характеристик приемных каналов на точность определения угловых координат цели. В суммарно-разностных РП это влияние слабее, однако только при высокой идентичности высокочастотных трактов (до кольцевого моста). Последнее нетрудно показать при построении соответствующих векторных диаграмм сигналов.

Для ослабления влияния неидентичности характеристик приемных каналов в угловых дискриминаторах применяют коммутацию (перемену мест) приемных каналов с определенным периодом. В импульсных системах возможно также усиление сигналов углового датчика в общем приемном канале с использованием сдвига сигналов во времени (рис. 11.24,а), а в системах с немодулированным сигналом - с разделением сигналов по частоте (рис. 11.24,6). Известны и другие способы ослабления этого влияния.

Точность следящих измерителей угловых координат характеризуется относительными значениями составляющих, образующих суммарную

погрешность

...Т\..

Г1

1=11;

1 МАРУ

одно-канальных с коническим сканированием aiKc и многоканальных моноимпульсных а£м радиопеленгаторов. На точность одно-канальных следящих РП влияют шумы приемника, приводящие к погрешности Qui, аппаратурная погрешность Ga, угловой

шум Стуш и амплитудный шум флуктуации отраженного сигнала Сташ Рис. 11.24. Схемы одноканальных моноимпульсных радиоле- (рис 11 25)

р вмоноимпу-

льсных РП (при идеальной нормировке сигналов) погрешность от-

>

<

т.........>

: т

/\ р

/ - \

...........у...........

(7(вон.р)



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 [ 89 ] 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106