методе, а наличие ответчика позволяет использовать этот метод только при определении скорости кооперируемых объектов.

Кроме того, ответчик должен работать одновременно только с одним запросчиком. Для работы с несколькими запросчиками необходима импульсная или многочастотная система.

Принцип действия измерителя угловой скорости объекта (угловой скорости линии визирования). Подобный измеритель может быть построен на основе фазового метода радиопеленгации. Пусть в соответствии с рис. 13.5 разность фаз сигналов, принимаемых в точках А и В,

Ф = (271Б / >.)sin а = (27iB / X) cos 9 = (27iBA)C,

поэтому

d(p / dt = {2nh/Х)С = {2пБ/Х) COS QsmQ. (13.2)

Однако

ф = Шо[(/?,/с-/?2/с)]/с,

поэтому

d(p/dt = щ[{R; Ic-R;Iс)]-Пд, -= дд (>3.3)

Объединяя (13.2) и (13.3), находим скорость изменения угла 9, или угловую скорость линии визирования

5, = n[(27tB/X)sine,]-.

1>ЛШ

Выполнив независимые измерения Пдд и sin9, можно определить 9х (рис. 13.5). С помощью синтезатора частоты (СЧ) в двухканальном приемнике, каналы которого насстроены на частоту подставки пд, преобразуются сигналы, принятые на концах базы Б. Усиление выполняют широкополосные УПЧ, полосы пропускания которых не должны превышать двойной диапазон доплеровских частот. Поэтому для улучшения отношения сигнал/шум на выходах УПЧ включены устройства фазовой авто-Рнс. 13.5. Структурная схема измерителя уг- подстройки частотЫ (ФАПЧ), ВЫ-ловой скорости линии визирования цели ПОЛНЯЮЩИе функцию ОПТИМаль-

ных фильтров, которые максими-

sin е.

зируют отношение сигнал/шум. Фильтр на выходе фазового детектора выделяет составляющую, частота которой пд+ измеряется в ИЧ. Вычислитель ВУ по измеренным sinG и Удд рассчитывает Qx-

Контрольные вопросы

13.1. Назовите способы определения радиальной скорости движения цели.

13.2. Какой сигнал является оптимальным при определении скорости по доплеровскому сдвигу частоты?

13.3. В чем заключается запросный метод измерения радиальной скорости?

13.4. В чем заключается беззапросный метод измерения радиальной скорости?

13.5. Укажите достоинства и недостатки запросного и беззапросного методов измерения радиальной скорости.

13.6. Для чего производится дробно-кратное преобразование частоты в измерителе радиальной скорости активного объекта?

13.7. Для измерения угловой скорости движения цели применяется фазовый метод, цель движется параллельно базе пеленгатора со скоростью УЗОО м/с, минимальное расстояние до цели /?min=IO м. Постройте зависимость угловой скорости от времени.

Глава 14. Радиолокаторы с синтезированной апертурой

Синтезирование апертуры (СА) - метод обработки сигналов, позволяющий существенно повысить поперечную линейную разрешающую способность радиолокатора относительно направления ДНА и улучшить детальность радиолокационного изображение местности. Используется СА для получения радиолокационной карты (при картографировании), разведке ледовой обстановки и в других ситуациях. По качеству и детальности такие карты сравнимы с аэрофотоснимками, но в отличие от последних могут быть получены в отсутствие оптической видимости земной поверхности (при полете над облаками и ночью).

14.1. Принцип действия и устройство РЛС с СА

Детальность радиолокационного изображения зависит от линейной разрешающей способности радиолокатора. При использовании полярных координат {R и а) разрешающая способность по дальности (радиальная разрешающая способность) ЪК определяется параметрами зондирующего сигнала, а в поперечном направлении (тангенциальная разрешающая способность) 5/- шириной ДНА радиолокатора и расстоянием до цели (рис. 14.1). Детальность радиолокационного изображения

местности тем выше, чем меньше ЪК и 5/, т.е. она зависит от величины (площади) элемента разрешения.

Поскольку 5R = ctJ2, задача уменьшения 5R решается использованием зондирующих сигналов с малой длительностью импульсов Рис. I4.I. Параметры, характеризующие или переходом к сложным сигналам детальность радиолокационного изо- (частотно-модулированным или фа-браження зо-манипулированным). Уменьше-

ния 5/ требует использования узких ДНА, так как 5/ пропорциональна ширине ДНА, а фд = Xjd. (X -длина волны; - длина антенны), которая не может быть больше продольного размера (длины) летательного аппарата. Основной путь повышения тангенциальной разрешающей способности - применение в радиолокаторах метода синтезирования