|
| |
|
Главная
>
Асинхронные тахогенераторы переменного тока асинхронные тахогенераторы переменного-тока В автоматических системах управления и регулирования, счетно-решающих и гироскопических устройствах, бытовых приборах значительное место занимают различные электрические машины малой мощности (от долей ватта до 750 Вт) - электрические микромашины постоянного и переменного тока. Впервые электрическую машину для автоматического регулирования применил в f871 г. русский ученый В. Н. Чиколаев. Русские инженеры А. П. Давыдов, К. И. Константинов. Н. И. Захаров разработали ряд систем автоматического регулирования, в которых в качестве усилительного элемента был применен генератор постоянного тока - независимый ЭМУ. В СССР первый электромашинный усилитель поперечного поля был предложен чл.-корр. АН СССР А. Г. Иосифьяном. Большой вклад в теорию и првектирование электромашинных усилителей различных типов внесли советские ученые М. П. Костенко, В. С. Куле-бакин, Е. В. Нитусов, М. И. Романов,. Ф. А. Горяинов, Г. К. Сал-гус, А. И. Бертинов и др. Теория и проектирование микродвигателей и тахогенератвров постоянного и переменного тока интенсивно развиваются на основе работ советских ученых В. С. Кулебакина, М. П. Костенко, А. Н. Ларионова, А. Е. Алексеева, Д. А. Завалишина, Ю. С. Чечета, И. П. Копылова, И. Я. Лехтмана, Е. М. Лопухиной, Г. И. Штурмана, Н. П. Ермолина, Ф. М. Юферова, Е. Д. Несговоровой, П. Ю. Ка-асика, Е. В. Кононенко и др. Системы синхронной связи впервые использовали в середине прошлого века для автоматизации артиллерийской стрельбы. Первые установки разработаны русскими инженерами А. П. Давыдовым, К. И. Константиновым, В. Ф. Петрушевским. В разработке сельсинов и поворотных трансформаторов - основных элементов совре- Электрические микромашины общего применения
Асинхронные Постоянного тока УниВер -сальные Трехфазные Синхронные Однофазные Конденсаторные Трехфазные однофазные С экранированными полюсами С пусковым элементом С постоянными магнитами Конденсаторные zir~ PeaxmuS-ныв Гистере -зисные Рис. В.1. Классификация электрических микромашин общего применения Исполнительные двигатели Непрерывного Вращения Электрические микромашины автоматических устройств и приборов СипаВые Синхронные двигатели Индикаторные Шаговые Информационные Гироскопические Преобразователи Измерители угла Измерители скорости и ускорения-тохогене-ратары Двигатели Поворотные трансформаторы Трансформатор -ные сельсины Датчики момента Напряжения J/силите-ли злект ричвской мощности Рис. В.2. Классификация электрических микромашин автоматических устройств и приборов менных систем синхронной связи - решающую роль сыграли работы советских ученых и инженеров М. П. Костенко, Д. В. Васильева, В. В. Хрущева, Г. И. Штурмана, А. Г. Иосифьяна, Д. В. Свечар-ника, Ю. М. Пульера и др. Электрические микромашины по назначению и области применения можно подразделить на две группы [181: 1) электрические микромашины общего применения (рис. В.1), в которую входят в основном коллекторные, асинхронные и синхронные микродвигатели, предназначенные для индивидуального или группового привода различных узлов и механизмов, культурно-бытовых приборов и т. д.; 2) электрические микромашины автоматических устройств и приборов (рис. В.2), которые в зависимости от выполняемых функций можно подразделить на четыре подгруппы: а) силовые, преобразующие электрическую энергию в механическую; б) информационные, преобразующие угол поворота, угловую скорость и угловое ускорение в электрический сигнал; в) гироскопиче- -I-1 I-1 Г ские микромашины - элементы гироскопических устройств и приборов; г) преобразователи величины и вида напряжения, частоты и усилители мощности. I- \обратная сЁязь ЭОС -J ♦ Рис. В.З. Схема следящей системы Для определения роли и места электрических микромашин в современных автоматических устройствах рассмотрим систему автоматического регулирования. На рис. В.З представлена простейшая схема следящей системы. В качестве задающего элемента и элемента сравнения использованы два потенциометра и R, включенные в мостовую схему. Потенциометры подключены к источнику напряжения постоянного тока U. Сигнал с движков потенциометров подается (если это необходимо) на преобразователь П, а затем усиливается усилителем У и идет на исполнительный двигатель ИЦ. Двигатель через редуктор Р перемещает объект управления ОУ и одновременно движок потенциометра /?2. Пусть первоначально движки потенциометров R и R находятся в положении /, тогда разность потенциалов на движках равна нулю и сигнала в системе нет. Система находится в покое. Переведем движок потенциометра R в положение . Тогда на входе преобразователя появится сигнал, амплитуда которого зависит от величины перемещения (в данном случае пропорциональна расстоянию между положениями / и ), а полярность от направления перемещения (в этом случае с потенциометра R будет снят плюс, а с i?2 - минус). Сигнал после преобразования и усиления приведет во вращение исполнительный двигатель, который начнет перемещать объект управления ОУ и одновременно движок потенциометра R. Движение будет продолжаться до тех пор, пока движок потенциометра не переместится в положение .В реальных следящих системах для улучшения динамических свойств вводят элемент обратной.
|
|||||||
