больших коэффициентов усиления применяют ненасыщенную магнитную цепь; , , .

2) наличие остаточного напряжения за счет гистерезиса. Э. д.с, наводимая в якоре потоком остаточного магнетизма, искажает линейную зависимость выходного напряжения от входного сигнала в зоне малых сигналов; нарушается однозначность зависимости выходных параметров ЭМУ от входных при изменении полярности входного сигнала, так как поток остаточного магнетизма при одной полярности сигнала увеличивает поток управления, а при другой уменьшает.

Кроме того, под действием остаточной э.д.с. ЭМУ, работающий в режиме перекомпенсации, при малом сопротивлении нагрузки и

Сеть

Рис. 1.12. Схема бесконтактной системы автоматического регулирования синусоидального напряжения

нулевом входном сигнале может самовозбуждаться и терять управляемость. Это явление объясняется неуправляемым увеличением продольного магнитного потока машины, первоначально равного потоку остаточного магнетизма; за счет подмагничивающего действия компенсационной обмотки.

Для нейтрализации вредного действия потока остаточного магнетизма в ЭМУ осуществляют размагничивание переменным током, а сами ЭМУ ставят в автоматические системы несколько недокомпен-сированными.

Следует отметить, что с внедрением магнитных усилителей использование ЭМУ в системе генератор - двигатель значительно сокращается. Однако ЭМУ находят все большее применение в системах ЭМУ - двигатель, где ЭМУ используется в качестве генератора, питающего двигатель. В результате использования промежуточных полупроводниковых усилителей значительно увеличились диапазоны регулирования и быстродействие электроприводов, работающих по системе ЭМУ - двигатель. Такие электроприводы применяют в различных областях, в связи с этим растет производство ЭМУ поперечного поля. Электроприводы с использованием ЭМУ мощностью до 10 кВт получили преимущественное распространение по сравнению с другими типами приводов в станках и установках радиоэлектронной промышленности. . ; .

Рассмотрим несколько примеров использования ЭМУ s схемах автоматики.

На рис. 1.12 приведена схема бесконтактной системы автоматического регулирования амплитуды синусоидального напряжения. Эту схему применяют на радиозаводах на участках настройки телевизоров и радиоприемников, где напряжение должно быть стабилизировано по амплитуде и синусоидально изменяться по времени. Использование феррорезо-, ® нансных стабилизаторов для этих целей недопустимо, так как, поддерживая с достаточной точностью амплитуду, феррорезонанс-ные стабилизаторы сильно искажают форму кривой

напряжения. Поэтому в

этих случаях применяют

системы автоматической

стабилизации напряжения

с индукционным регулятором в качестве ре гули ру- ,

ющего органа.

В схеме рис. 1.12 нестабильное трехфазное напряжение подается на ротор и входные зажимы статора индукционного регулятора ИР. Выходное стабилизируемое напряжение снимается с выходных зажимов статора, подается на приемники и одновременно на вход элемента сравнения ЭС, где сравнивается с опорным эталонным напряжением. Сигнал рассогласования усиливается электронным усилителем ЭУ и поступает на одну из обмоток управления ЭМУ - У, или Уа. В зависимости от полярности сигнала рассогласования на выходе ЭМУ появляются напряжения прямой или обратной полярности и исполнительный двигатель ЯД, вращаясь, перемещает ротор индукционного регулятора в сторону уменьщения или увеличения напряжения.

На рис. 1.13 представлена схема полуавтомата для спая стеклянного дна с металлическим конусом электроннолучевых трубок [101. Сваривание при рабочей температуре 1100-1200°С производят токами высокой частоты, которые вырабатывает синхронный генератор повыщенной частоты СГ, питающий блок индукторов БИ. Для получения стабильного выходного напряжения генератора его обмотка возбуждения В питается от ЭМУ поперечного поля. В этой схеме ЭМУ играет роль усилителя мощности и элемента сравнения. Напряжение

на зажимах обмотки управления У- электромащинного усилителя задает уровень выходного напряжения и соответственно режим

Рис. 1.13. Схема полуавтомата для спая стеклянного дна с металлическим конусом

работы генератора. Сигнал отрицательной обратной связи по напряжению поступает на обмотку управления электромашинного усилителя с зажимов выходной обмотки переменного тока генератора Г. При увеличении (уменьшении) выходного напряжения генератора СГ уменьшается (увеличивается) результирукидий маглитный поток управления ЭМУ, создаваемый обмотками У1 и и соответственно ток возбуждения генератора. В результате выходное напряжение генератора стабилизируется.

На рис. 1.12 и 1.13 приведены схемы ЭМУ, применяемые в системах радиоэлектронной промышленности. Аналогичных схем в различных автоматизированных системах, где в качестве усилителей моишости используют ЭМУ поперечного поля, довольно много. Этому способствует наличие нескольких обмоток управления, что позволяет сравнивать сигналы и вводить обратные связи.