На надежность электрических микромашин в процессе эксплуатации влияют также вибрации, удары и пониженное атмосферное давление.

Для повышения надежнбсти всех электрических микромашин необходимо:

а) совершенствование конструкции;

б) улучшение технологии изготовления;

в) повышение нагревостойкости, механических и электрических свойств изоляции;

г) строгое соблюдение условий эксплуатации.

С понятием надежности электрических микромашин связано понятие долговечности. Показателем долговечности может быть срок службы от начала эксплуатации до морального или физического износа. По долговечности оценивают обычно электрические микромашины общего применения и другие электрические микромашины, относящиеся к восстанавливаемым. Срок службы электрических микромашин устанавливают с учетом их назначения и условий работы, а также экономических критериев (особенно для микромашин общего применения).

Под оптимальной долговечностью электрической микромашины по экономическому критерию понимают такой срок ее службы, при котором затраты на ее использование за весь период эксплуатации, отнесенные ко времени работы, будут минимальными.

В табл. В.1 приведены ориентировочные показатели надежности и гарантируемые заводами сроки службы Тар некоторых типов электрических микромашин 16,19-211.

Таблица В.1

Тип машин

К, othJ

Т , ч

Микродвигатели постоянного тока, коллекторные, магнитоэлектрические, типа ДПМ:

2Б00 об/мин.................

9000 об/мнн.................

Микродвигатели постоянного тока, коллекторные, магнитоэлектрические л полым вемагнитным якорем, типа ДПР:

2500 об/мин ...............

9000 об/мин.................

Микродвигатели постоянного тока, магннто-алектрнческие, с дисковым якорем, типа ПЯ . . .

Микродвигатели постоянного тока, бесконтактные, магнитоэлектрические, тпа МБ......

Исполнительные асинхронные микродвигатели с полым немагнитным ротором:

АДП....................

ЭММ....................

дид................... .

(1,3-8)-10-*

о.ыо-

2,9.10-*

1000 50-300

2000-3000 200-600

500 10 000

1500-2000 400 500

Тип маошнБ!

rap-

[сполнительные асинхронные микродвигатели с рЬтором типа беличьей клетки серии ДКМ .

Асинхронные микродвигатели общего применения типа УАД.................

Асинхронные двигатели повышенной надежности даипа АПН.................

Асинхронные однофазные микродвигатели бытового назначения:

ДАО....................

КД-40....................

КД-35А (на подшипниках скольжения) . . . . Синхронные редукторные микродвигатели (скорость вращения ротора 115 об/мии) со встроенным редуктором 115/60 или 115/2, типа ДСР . . . .

QjHxpoHHbie микродвигатели с расщепленными полюсами (скорость вращения ротора 3000 об/мин) со встроенным редуктором 3000/60 или 3000/2,

типа ДСД...................

Синхронные микродвигатели с постоянными

магнитами типа ДС............. .

Синхронные гистерезисные микродвигатели тира Г ....................

Синхронные шаговые микродвигатели с постоянными магнитами:

ШД1....................

ДШ.....................

Синхронные реактивные шаговые двигатели типа ШД 300 .................

Однофазные сельсины, бесконтактные, с переходным кольцевым трансформатором, типа БД-160А и БС-155Л...............

(0.2-0.4)-Ю-*

1.7-10-< 1.35-10-8.2-10-

0,008-10-

(1,7-2.6)-10-

10-4 0,75-10-0.06-10-

1000 3009 5000

10000

3000 2000

1000 5000

ГЛАВА ПЕРВАЯ ЭЛЕКТРОМАШИННЫЕ УСИЛИТЕЛИ

§ 1.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ И КЛАССИФИКАЦИЯ

Усилителем называют такое устройство, в котором посредством сигнала малой мощности (входная величина) управляют сравнительно большой мощностью (выходная величина). При этом выходная величина является функцией входного сигнала и усиление происходит за счет энергии внешнего источника.

По виду управляемой энергии усилители можно разделить на электрические, пневматические, гидравлические, механические.

Электрические усилители, в свою очередь, подразделяют на электронные, тиратронные, транзисторные, магнитные, сегнетоэжктри-ческие и электромашинные. Первые пять являются статическими, а электромашинные - усилителями с вращающимся якорем.

В электромашинных усилителях выходная (управляемая) электрическая мощность создается за счет механической мощности приводного двигателя.

Электромашинные усилители (ЭМУ) представляют собой коллекторную машину постоянного тока.

В зависимости от способа возбуждения электромашинные усилители подразделяют на усилители продольного поля и усилители поперечного поля.

К усилителям продольного поля, в которых основной поток возбуждения направлен по продольной оси машины, относятся:

1) независимый ЭМУ;

2) ЭМУ с самовозбуждением;

3) двухмашинные усилители;

4) двухколлекторные ЭМУ;

5) двух- и трехступенчатые ЭМУ продольного поля.

К усилителям поперечного поля, в которых основной поток возбуждения направлен по поперечной оси машины, относятся:

1) ЭМУ G диаметральным шагом обмотки якоря;

2) ЭМУ с полудиаметральным шагом обмотки якоря;

3) ЭЛ\У с разделенной магнитной системой.

Чем меньше мощность управления электромашинного усилителя, тем меньше вес и габариты аппаратуры управления. Поэтому основ-