Главная >  Асинхронные тахогенераторы переменного тока 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 [ 54 ] 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79

тахогенератора И. сравнивается в узле С с базовым напряжением и на выходе усилительного каскада устанавливается постоянное значение и у, определяемое величиной напряжения рассогласования (/р. Ротор Дд и антенна непрерывно вращаются с постоянной скоростью.

Фазирование напряжений и произведено таким образом, что увеличение приводит к уменьшению напряжения рассогласования (/р. Следовательно, любое изменение скорости вращения ротора двигателя ИД и антенны вызовет такое изменение напряжений и Lp и соответственно напряжения Uy, что скорость будет стремиться к исходному знaчaию. Применение тахогенератора для обратной связи позволило стабилизировать скорость вращения антенны.

AT г

*у----!

U,Y \

и, УК \

Тахогенератор как элемент автоматического вычислительного устройства

Тахогенераторы применяют в дифференцирующих, интегрирующих и сглаживающих электромеханических счетно-решающих приборах. Такие приборы используют обычно для преобразования сравнительно медленно изменяющихся функций, когда можно пренебречь собственными постоянными времени элементов схемы. К приборам этого класса предъявляют ряд требований, которым не удовлетворяют электрические или электронные дифференцирующие, интегрирующие и сглаживающие устройства, основанные на применении омическо-емкостных и омическо-индуктивных контуров. Эти требования состоят в следующем:

а) выполнение с высокой точностью необходимых операций при значительной продолжительности процесса;

б) непосредственное использование угловых перемещений в качестве входных сигналов;

в) малая чувствительность к колебаниям напряжения питающей сети.

На рис. 3.14 показана схема дифференцирующего устройства, удовлетворяющего перечисленным требованиям. Оно содержит задающий элемент, в качестве которого применен асинхронный тахогенератор ЛГГ, отрабатывающий каскад, элемент сравнения С и расшифровывающую следящую систему. Отрабатывающий каскад состоит из линейного поворотного трансформатора ЛПТ, выходное напряжение которого прямо пропорционально углу поворота ротора (принцип работы ЛПТ рассмотрен в § 5.5), и масштабного элемента М, согласовывающего масштабы задаваемой и отрабатываемой величин. Следящая система состоит из электронного усилителя ЭУ

Рис. 3.14. Структурная схема дифференцирующего устройства с , асинхронным тахо-генератором



и исполнительного двигателя с редуктором ИД. Сигнал на усилитель поступает от элемента сравнения С, а выходное напряжение подается на обмотку управления ИД. Вал исполнительного двигателя механически связан с ротором ЛИТ.

При вводе независимой переменной X, задаваемой в виде угла поворота ротора АТГ, на выходе последнего образуется напряжение UipX, пропорциональное напряжению питания и скорости вращения ротора тахогенератора рХ.

На выходе отрабатывающего каскада напряжение равно (/lYK, где Y - угол поворота ротора ЛИТ; К - масштаб элемента М. Если напряжения UpX и UYK не равны между собой, то в узле сравнения образуется напряжение рассогласования, поступающее на вход усилителя. Усиленное напряжение подается на ИД, который поворачивает ротор ЛПТ. Поворот происходит ло полной компенсации, т. е. до тех пор, пока не устанавливается равенство

UipX=UjYK. (3.45)

Напряжение рассогласования становится равным нулю и отработка угла прекращается. Из (3.45) получаем

y=-LpX, (3.46)

где 1]К - масштаб производной.

На основании уравнения (3.46) можно утверждать, что угол поворота ротора ЛПТ автоматически устанавливается пропорциональным производной от переменной X.



ГЛАВА ЧЕТВЕРТАЯ СЕЛЬСИНЫ

§ 4.1. ОБЩИЕ. СВЕДЕНИЯ И КЛАССИФИКАЦИЯ

называют электрические микромашины, обладающие способностью самосинхронизации и применяемые в индукционных системах синхронной связи в качестве датчиков и приемников.

Индукционные устройства синхронной связи служат для передачи на рэсстояние углового перемещения или линейного, преобразованного в угловое. При этом между устройством, задающим угол (датчиком), и устройством, принимающим передаваемую величину (приемником), существует только электрическая связь. Эту электрическую связь между датчиком и приемником называют линией связи. Передача угловой величины в такой системе происходит синхронно, синфазно и плавно.

Используемые в индукционных системах синхронной связи сельсины и сами системы можно подразделить на две группы: трехфазные силовые и однофазные.

Трехфазные сельсины применяют в схемах электрического вала, где необходимо строго синхронное и синфазное вращение двух двигателей, удаленных друг от друга. В таких схемах сельсин работает и как датчик, и как приемник.

Однофазные сельсины могут работать в двух основных режимах:

индикаторном, когда датчик поворачивается принудительно, а приемник устанавливается в согласованное с датчиком положение под воздействием собственного синхронизирующего момента;

трансформаторном, когда датчик поворачивается принудительно, а приемник вырабатывает напряжение, являющееся функцией угла рассогласования.

Для обоих режимов возможны следующие схемы:

а) парная: датчик - приемник;

б) многократная: датчик - несколько приемников;

в) дифференциальная: два датчика - приемник.

Однофазный сельсин может работать как в индикаторном, так и в трансформаторном режимах в качестве датчика и приемника. Однако в виду специфичности предъявляемых требований выпускаемые сельсины предназначаются для конкретного режима работы.

Основные требования, предъявляемые ко всем однофазным сельсинам:

* Слово сельсин происходит от двух английских слов self sinchroniring, что означает самосинхронизирующийся.



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 [ 54 ] 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79