Таблица 4.1

имеющих соответственно одинаковые габари!гные размеры (частота напряжения 50 Гц).

На рис. 4.3 изображен бесконтактный сельсин с униполярным возбуждением типа БС-404 в разобранном виде.

Бесконтактные сельсины с переходными трансформаторами 1261 состоят из двух частей: машинной и трансформаторной, связанных

Рис.. 4.3. Бесконтактный сельсин с униполярным , возбуждением;

/-пакет основного магнитопровода; 2 - обмотка синхронизации; 3 -обмотка возбуждения; 4 - кольцевой магнитопровод; 5 - пакеты внешнего магнитопровоЛа; 6 - кор- пус: 7 - ротор

только электрически (рис. 4.4). Машинная часть не отличается от контактного сельсина. На статоре / расположена обмотка синхронизации 2, на роторе 3 - обмотка возбуждения 4 (иногда и демпферная). Трансформаторная часть представляет собой двухобмоточный кольцевой трансформатор. Обмотки статора 5 с ферромагнитным сердечником 6 и ротора 7 с ферромагнитным сердечником 8 выполнены в виде сосредоточенных катушек, магнитные оси которых совпадают с направ-легшем вала. Вследствие концентричного расположения при повороте ротора взаимоиндуктивность обмоток не меняется. При подаче на зажимы статорной обмотки трансформатора переменного одно-

фазного напряжения сего роторной обмотки снимается неизменное по амплитуде вторичное напряжение. Это напряжение по проводам подается на обмотку возбуждения машинной части. Таким образом удается устранить скользящие контакты.

Наличие двукратной передачи энергии через воздушный зазор (в трансформаторной и машинной частях) обусловливает у бесконтактных сельсинов большую

мощность возбуждения по ? / , s в 7 в

сравнению с контактными. \ \, / /

За счет переходного транс-форматора длина бесконтактного сельсина больше.

У бесконтактных сельсинов более сложная конструкция и несколько выше стоимость. Однако высокая надежность этих сельсинов окупает их недостатки. Кроме того, бесконтактные сельсины имеют меньший момент трения на валу, чем контактные.

Дифференциальные сельсины отличаются от рассмотренных однофазных контактных сельсинов только тем, что у них-на статоре и роторе обмотки трехлучевые.

Рис. 4.4. Схема конструкции бесконтактного сельсина с переходным кольцевым трансформатором

u.=.U. sinwt

§ 4.3. индикаторный режим работы СЕЛЬСИНОВ

Для передачи на расстояние информации о положении какого-либо регулирующего органа: клапана, заслонки вентиля и т. д., наиболее

удобны сельсины, работающие в индикаторном режиме. Особенно, когда подход к регулирующему органу небезопасен и показания передаются на пульт управления. При этом сельсин-приемник, как правило, не должен иметь момента сопротивления на валу, с его ротором связана только стрелка, указывающая величину передаваемого угла.

Обычно в индикаторном режиме работают два сельсина одного типа: датчик СД и приемник СП. На рис. 4.5 представ.пена схема однофазных сельсинов, работающих в индикаторном режиме. Обмотки возбуждения сельсинов подключаюгся к однофазной сети переменного тока. Обмотки

линия связи

Рис. 4.5. Схема однофазных сельсинЬв в индикаторном режиме

синхронизации соединены между собой линией связи строго соответственно.

Обмотки возбуждения сельсина-датчика и сельсина-приемника создают в магнитных системах сельсинов пульсирующие магнитные

потоки Фд. Оба потока в силу идентичности сельсинов по величине одинаковы. Если магнитная цепь машины не насыщена и распределение индукции вдоль зазора синусоидально, то под действием пульсирующих магнитных потоков в лучах обмоток синхронизации возникнут э. д. е., зависящие от косинуса угла поворота ротора. Эти э. д. с- для сельсина-датчика:

(4.1)

д1 - гпахСОЗбд; л2=4ахСО5(ед-120°); £дЗ = шахСО8(ед-240°),

где Од - угол поворота ротора сельсина-датчика от согласованного положения (за согласованное положение примем такое, когда луч обмотки синхронизации сельсина-датчика, в котором наводится э. д. с.

£ 1, соосен с обмоткой возбуждения); Е, - наибольшее действующее значение э. д. с. в луче обмотки синхронизации, соответствующее совпадению осей луча обмотки синхронизации и обмотки возбуждения; д!, дг, Ёдз - э.д.с. соответствующих .пучей обмотки синхронизации сельсина-датчика.

По аналогии можно записать выражения э. д. с. для сельсина-приемника

nl = -EmaxCOSen; n2=maxCOS(G -120°); £n3 = 4axCOS(e,-240°).

(4.2)

Так как все э. д. с. в уравнениях (4.1) и (4.2) имеют одинаковую временную фазу (однофазная система), то далее вместо векторов будем оперировать скалярными величинами.

Угол рассогласования равен разности между углами поворота ротора датчика и приемника:

е=ед-е . (4.з)

Если е=0, т.е. Qj,=Q , то

Э. д. с луча датчика в контуре направлена встречно э. д. с. со-егветствующего луча приемника и ток в линии связи

д~-Ё!1:=0, (4.4)

где Z - по.пное сопротивление луча одного сельсина.

В этом случае отсутствует момент взаимодействия ротора с потоком статора и сельсины находятся в покое.