Главная
>
Асинхронные тахогенераторы переменного тока ния вблизи нуля. Удельное выходное напряжение характеризует крутизну выходной характеристики в начале координат -()... =Г-)... , . Р ВЫХ -ВЫХ вЫХВЫХ гх > нагр вых - ток в выходной цспи; вых - сопротивление выходной обмотки приемника. Чувствительность и точность работы сельсинов в трансформаторном режиме тем выше, чем больше Uy,. Это можно объяснить следующим образом. Технологические погрешности и разброс параметров датчика и приемника приводят к тому, что в согласованном положении системы (G=0) на выходе приемника появляется добавочное напряжение А/доб- Напряжение ДС/доб имеет в общем случае две составляющие: напряжение ошибки Д/ош совпадающее по фазе с выходным напряжением Ьихг и остаточное напряжение AC/qct. сдвинутое по фазе на 90°. Напряжение ошибки может быть скомпенсировано выходным напряжением t/bix путем дополнительного поворота ротора приемника на угол, при котором 6вых=-А/ош-Это значит, что исполнительный двигатель следящей системы повернет объект управления и ротор приемника на угол 6п=7=6д, т. е появится угловая ошибка Ае=- Увеличение расстояния между сельсинами и сопротивления линии связи обусловливает уменьшение тока в обмотках синхронизации, снижение вых и UyJ (рис. 4.10). Изменение сопротивления нагрузки в цепи выходной обмотки сельсина-приемника тоже сказывается на величине Uy (рис. 3.8), так как меняется внутреннее падение напряжейия /выхвых и реакция выходной обмотки на поток Фп, а при емкостном характере нагрузки возможно явление резонанса напряжений в выходной цепи. Кроме того, величина t/уд прямо пропорциональна амплитуде напряжения возбуждения датчика. У современных сельсинов величина удельного выходного напряжения при Z j,rp>ZBbnj составляет (0,5-2) В/град. § 4.5. СХЕМА ИНДИКАТОРНОЙ ПЕРЕДАЧИ С ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМ СЕЛЬСИНОМ При решении ряда задач бывает необходимо автоматически складывать и вычитать угловые величины или, если в качестве углов задавать логарифмы других величин, производить умножение и деление. Для этого используют дифференциальный сельсин. который в схемах служит либо приемником двух датчиков, либо вторым датчиком. На рис. 4.11 представлена схема индикаторной передачи с дифференциальным сельсином ДС (заключен в пунктирную рамку). Обмотки возбуждения индикаторных сельсинов СД и СД подключены к однофазной сети. Обмотка синхронизации СД соединена линией связи со статорной обмоткой ДС; обмотка синхронизации СД. - с роторной обмоткой ДС также линией связи. Рис. 4.11. Схема с дифференциальным сельсином вд=вп=а Пусть система находится в исходном согласованном положении т. е. 6д1=6д2=еп=0. Тогда под действием пульсирующего магнитного потока, создаваемого обмоткой возбуждения СД, .в обмотке синхронизации этого сельсина наведутся э. д. с. Яд, Ядд, Еа- Так же как в трансформаторном режиме,. возникнут токи /д11, /д12, /д1.з, которые, протекая по лучам обмотки статора дифференциального сельсина, создадут результирующую м. д. с. статора F, направленную (в данном случае) по оси обмотки возбуждения СД. Аналогичная картина будет со стороны датчика СДз и токи д21, /дзг. ia2s> протекая по лучам обмотки ротора дифференциального сельсина, создадут результирующую м. д. с. ротора Fp. Направление этой м. д. с. будет совпадать с осью обмотки возбуждения СД. А так как было принято, что оси обмоток возбуждения СД и СДа совпадают, то направление м. д. с. и /р также совпадает. Под действием м. д. с. F я Рв воздушном зазоре дифференциаль- Рис. 4.12. Пространственные диаграммы магнитных потоков ного сельсина возникнут магнитные потоки Фс и Фр, направления которых совпадут с направлением м.д.с. и F. На рис. 4.12, а представлена пространственная диаграмма потоков Фс и Фр при Вращающий момент пропорционален векторному произведению этих потоков. Поскольку угол между ними равен нулю, момент, возникающий в дифференциальном сельсине, будет также равен нулю и ротор сельсина будет находиться в покое. Если теперь повернуть ротор сельсина-датчика СД по часовой стрелке на угол Эд, а сельсина-датчика СД против часовой стрелки на угол Эд2, результирующие потоки Ф и Фр, как и в трансформаторном режиме, повернутся на эти же углы в противоположные стороны: поток статора Фс на угол бд и поток ротора Фр на угол Эдд. Пространственное расположение данных потоков показано на рис. 4.12, б. В результате взаимодействия потоков Фс и Фр в дифференциальном сельсине возникает синхронизирующий момент, который повернет ротор ДС на угол 6п=0д1 + 0д2- При этом потоки Фд и Фр опять совпадут по направлению, и синхронизирующий момент исчезнет. Таким образом, ротор дифференциального сельсина отработает сумму углов сельсинов-датчиков СД и СД. Аналогичным образом можно показать, что если оба сельсина-датчика повернуть в одну сторону, то угол поворота ротора дифференциального сельсина будет равен разности углов датчиков (рис. 4.12, в). § 4.6. СХЕМА ИНДИКАТОРНОЙ ПЕРЕДАЧИ С УСИЛЕНИЕМ МОМЕНТА Схема дистанционной передачи углового перемещения объектам со значительным моментом сопротивления при использовании сельсинов в трансформаторном режиме усложняется за счет усилителей следящей системы. Специальные электрические микромашины - совмещенные сельсины-двигатели позволяют осуществлять усиление момента на приемном валу по сравнению с моментом на задающем непосредственно в индикаторном режиме [13]. Сельсин-двигатель является комбинацией контактного или бесконтактного сельсина и исполнительного асинхронного двигателя с полым немагнитным ротором. На рис. 4.13 изображена схема конструкции контактного сельсина-двигателя. Полый немагнитный ротор 1 размещен в расточке между внешним статором 2, на котором расположена обмотка синхронизации, и внутренним статором 3, на котором расположена обмотка возбуждения сельсина. Полый ротор 1 связан через замедляющий редуктор 4 с валом сельсина 5 и тем самьм с объектом управления и внутренним статором. . .-
|