Главная
>
Асинхронные тахогенераторы переменного тока сельсинов-приемников устанавливают механические демпферы. Время успокоения ротора сельсина-приемника в индикаторном режиме при начальном рассогласовании Эо = 180° не должно превышать 3 с. § 4.8. ПРИМЕНЕНИЕ СЕЛЬСИНОВ Все описанные режимы работы сельсинов в системах синхронной связи применяют для устройств автоматики, телемеханики и др. Рассмотрим несколько примеров использования сельсинов. Сельсины, работающие в индикаторном режиме, как указывалось, применяют для передачи углового или линейного перемещения на пульт управления. На рис. 4.15 представлена схема передачи положения управляющего стержня ядерного реактора. Управляющий стержень Привод стершя : Указатель положения Рис. 4.15. Схема передачи положения управляющего стержня ядерного реактора реактора через реечную передачу РП, преобразующую линейное перемещение в угловое, механически связан с ротором сельсина-датчика СД. Сельсин-приемник СП находится на пульте управления реактора и на валу его ротора закреплена стрелка указателя положения стержня. Сельсины между собой связаны электрической линией связи. Выбрав соответствующую систему зубчатых передач, можно добиться высокой точности индикации положения стержня. В данной системе от одного датчика работает один приемник. В ряде случаев встречается многократный прием, когда от одного датчика работают несколько приемников. Например, радиоактивный уровнемер УР-4 завода Физприбор , схема которого показана на рис. 4.16. В этом приборе от одного сельсина-датчика СД работают два сельсина-приемника СП и СП. С сельсином-приемником СП механически связан радиоактивный источник излучения, а на роторе сельсина-Приемника СЯз закреплен счетчик ядерных частиц. Когда источник и счетчик находятся на границе раздела двух срЬд (уровень вещества), то в усилитель сигнала не поступает и (система находится в покое. Если, например, уровень вещества понизится, тогда в счетчик поступит большое излучение и на усилитель У попадет сигнал определенной фазы. Ротор исполнитель-ног асинхронного двигателя ИД начнет вращаться, поворачивать ротбр сельсина-датчика и одновременно стрелку вторичного прибора, указывающего уровень вещества. Синхронно с сельсином-датчиком начнут двигаться сельсины-приемники, перемещая источник и счетчик вслед за уровнем. Движение (слежение) системы будет происходить до тех пор, пока линия источник - счетчик вновь УроВеиь вещества Вторичный npaSop Ряс. 4.16. Схема радиоактивного уровнемера УР-4 не достигнет уровня раздела двух сред. Стрелка вторичного прибора укажет уровень вещества. Нередко сельсинЬг в индикаторном режиме работают при непрерывном вращении датчика и приемника. Примером может служить схема передачи данных курсового угла из антенны в индикаторное устройство радиолокационной станции РЛС [15]. Схема такого устройства представлена на рис. 4.17. Вал антенны А приводится во вращение двигателем ИД и связан с ротором сельсина-датчика СД через ускоряющий редуктор Ред.1 с передаточным числом i==30. Ротор сельсина-приемника СП через замедляющий редуктор Ред.2 с передаточным числом t=30 связан с механизмом вращения отклоняющей катушки МВК, (сама катушка обозначена О/С). Обмотки возбуждения сельсинов подключены к сети переменного тока 115 В, 427 Гц. Сельсин-приемник вращается синхронно и синфазно с сельсином-датчиком, обеспечивая синхронное и синфазное вращение линии развертки сигнала на экране индикатора с антенной РЛС. Рассмотрим идеальный случай, когда к. п. д. редукторов равен единице, а их погрешность передачи углового перемещения равна нулю. Применение ускоряющей передачи в антенне и замедляющей передачи в индикаторе уменьшает момент сопротивления, созда- 1ЩШГЦ, 0 МБК - OK ваемый механизмом вращения катушки МВК на оси ротора сельсина-приемника, в i раз, т. е. в данном случае в 30 раз, а погпеш-ихть передачи курсового угла, связанную с моментом сопротивления от МБК, в раз. Это объясняется тем, что в i раз уменьшается погрешнобть СЯ от указанного момента сопротивления, и в i( раз уменьшается погрешность положения ротора СП, приведенная к валу антенны. Но введение такой передачи приводит к потере свойства самосинхронизации системы. Пусть сельсин-датчи! СД рассогласован с сельсином-приемником СП (в результате, например, снятия питания). С подачей питания вал МВК может занять одно из устойчивых положений, когда момент сельсина-приемника равен нулю. При принятых передаточных числах определенному поюжению антенны А могут соответствовать 30 устойчивых положений отклоняющей катушки, различающихся на углы, кратные 12°, так как за каждые 12° угла поворота ОК ротор сельсина-приемника совершает полный оборот (360°) и вновь попадает в положение устойчивого равновесия относительно сельсина-датчика. Для осуществления самосинхронизации в системе применена цепь автоматической самосинхронизации, состоящая из двух синусно-косинусных поворотных трансформаторов СЦПТ (см. гл. V), связанных механически с антенной и отклоняющей катушкой, реле Р-1 и релейного усилителя У-1. Статорные обмотки СКПТ сСа подключены к питающей сети переменного тока 115 В, 427 Гц; обмотки сс замкнуты накоротко для симметрирования СКПТ. Роторные обмотки рРа включены по схеме сравнения сигналов. Напряжение с этих обмоток подается на релейный усилитель У-1, нагрузкой которого является реле Р-1. Когда антенна и отклоняющая катушка вращаются синхронно и синфазно, то сигнал на выходе роторных обмоток СКПТ близок -ггоБ h Рис. 4.17. Схема устройства передачи курсового угла радиолокационной станции
|