к кулю и реле разомкнуто. При рассогласовании вращения на угол е>1+5° появляется сигнал рассогласования, реле Р-1 срабатывает и ормотка синхронизации сельсина-приемника замыкается на сопротивление i?i=100 Ом (для быстрой остановки). Сельсин-приемник будет в покое, пока антенна не придет в соответствующий сектор. Когда ось диаграммы излучения антенны совпадает по фазе с линией развертки сигнала, реле Р-1 потеряет питание, отпустит конТакты, обмотки синхронизации сельсинов соединятся и сельсин-

Рис. 4.18. Схема маломощной следящей системы

приемник вновь начнет вращать отклоняющую катушку синхронно и синфазно с антенной.

В различных устройствах автоматики часто требуется значительный момент на управляемом валу при незначительном моменте на управляющем валу. В таких системах используют сельсины в трансформаторном режиме.

На рис. 4.18 изображена структурная схема следящей системы с сельсинами в трансформаторном режиме. Выходное напряжение сельсина-приемника через усилитель У поступает на исполнительный двигатель ИД, который поворачивает объект управления ОУ, а вместе с ним и ротор сельсина-приемника на угол, заданный датчиком. После поворота ОУ и ротора приемника на угол 0д магнитный поток сельсина-приемника Фп вновь будет перпендикулярен к оси выходной обмотки, выходное напряжение станет равным нулю и система будет находиться в новом положении устойчивого равновесия.

ГЛАВА ПЯТАЯ ПОВОРОТНЫЕ ТРАНСФОРМАТОРЫ

§ 5.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ И КЛАССИФИКАЦИЯ

Поворотными трансформаторами называют электрические микромашины переменного тока, предназначенные для преобразования угла поворота 6 в напряжение, пропорциональное некоторым функциям угла (например, sin 6 или cos0) или самому углу е поворота ротора. Их применяют в вычислительных устройствах для выполнения различных математических операций. Наибольшее распространение поворотные трансформаторы нашли в автоматических устройствах, предназначенных для решения геометрических и тригонометрических задач, связанных с построением треугольников, преобразованием координат, разложением и построением векторов. В системах автоматического регулирования поворотные трансформаторы используют в качестве измерителей рассогласования, фиксирующих отклонение системы от некоторого определенного положения.

Возможны несколько режимов работы поворотных трансформаторов в зависимости от схемы включения их обмоток:

1) синусно-косинусные, у которых выходное напряжение одной обмотки пропорционально синусу угла поворота ротора, а другой обмотки - косинусу угла поворота ротора;

2) построители, у которых при подаче на обе статорные обмотки напряжений, пропорциональных составляющим вектора в прямоугольной системе координат (катетам прямоугольного треугольника), выходное напряжение пропорционально модулю вектора (гипотенузе), а угол поворота ротора - его аргументу (углу между катетом и гипотенузой); d

3) линейные, у которых выходное напряжение пропорционально углу поворота ротора. В качестве таких микромашин используют в основном синусно-косинусные поворотные трансформаторы с коэффициентом трансформации 0,565;

4) масштабные, у которых выходное напряжение пропорционально входному и коэффициент пропорциональности (масштаб) определяется углом поворота ротора.

Основные требования к поворотным трансформаторам следующие:

1) минимальная амплитудная погрешность воспроизведения ваданной функции;

2) минимальная фазовая погрешность, которая равна изменению фазы выходного напряжения в функции угла поворота или нагрузки;

р 3) высокая допустимая скорость вращения ротора.

В зависимости от условий применения к поворотным трансформаторам могут быть предъявлены также требования, изложенные Б § В.2.

§ 5.2. КОНСТРУКЦИЯ ПОВОРОТНЫХ ТРАНСФОРМАТОРОВ

Поворотные трансформаторы по конструкции и наличию скользящего контакта можно разделить на контактные и бесконтактные.

Поворотный трансформатор состоит из двух основных частей: неподвижной - статора / и подвижной - ротора 2 (рис. 5.1). Сер-

Рис. 5.1. Поворотный трансформатор:

1 - статор: 2 - ротор; 3 - токосъемное устройство; 4 - поворотно-стопорное устройство

дечники статора и ротора собирают из листов электротехнической стали или пермаллоя-:-материала с малым магнитным сопротивлением. Листы отделяют друг от друга изоляционным лаком.

Материал выбирают в зависимости от назначения и места поворотного трансформатора в схеме. Поворотные трансформаторы, работающие на входе схем и получающие питание непосредственно от сети с неизменной величиной напряжения, можно выполнять с магнитопроводом статора и ротора из электротехническойстали. Поворотные трансформаторы, работающие в середине или на. выходе схем, выполняют с магнитопроводом из пермаллоя, так как их входные напряжения могут меняться в широких пределах.

Изменение напряжения влияет на степень насыщения магнитопровода, а значит, и на величину магнитного сопротивления и параметры машины. Для предотвращения изменения параметров машины и связанных с этим ошибок преобразования магнитное сопротивление магнитопровода должно быть при любых режимах