Подставляем (5.31) в (5.30) и получаем

sinG

р -h р.

l+acosG

где комплексный множитель, не зависящий от угла 0,

а=1-

-нагр!

(5.32)

(5.33)

Нетрудно заметить, что полученная зависимость

Ёр! от угла поворота ротора9 совпадает по форме с выражением (5.24), Следовательно, при значениях

\а ~ 0,5 э. д. с. будет

линейной функцией угла 0 в указанных ранее пределах. Этому же закону под- чиняется и выходное напряжение на зажимах сопротивления Z (,rpl.

Значение сопротивления Z,, обеспечивающее условие вторич-лого симметрирования, определяется выражением

Рис. 5.11. Вы.ходная характеристика линейного поворотного трансформатора

р2 + иагр2

где все сопротивления приведены к числу витков главной статорной обмотки.

Недостаток описанной схемы линейного поворотного трансформатора состоит в том, что она не может быть использована в устройствах, где нагрузка Z переменная. При изменении Z aj.pi будет нарушаться условие симметрирования и, как следствие, линейность

зависимости Е от угла 0.

Выходная характеристика линейного поворотного трансформатора при выполнении условия симметрирования представлена на рис. 5.11.

Масштабный поворотный трансформатор

Масштабные поворотные трансформаторы МПТ применяют для согласования масштабов отдельных узлов- схем. Это значит, что они должны приводить в соответствие выходное напряжение предыдущей ступени схемы с требуемым входным напряжением последующей ступени без нарушения закона изменения напряжения. В общем случае все способы согласования масштабов можно разделить на два основных вида: образование сигнальных напряжений и образование смещающих напряжений.

в первом случае масштабный поворотный трансформатор включают по обычной схеме синусного поворотного трансформатора, с первичным симметрированием (см. рис. 5.6, а). На зажимы главной статорной обмотки сс подается выходное напряжение U\ предыдущей ступени схемы. Выходное напряжение поворотного транс-

/ мпг\

Pi Pi,

Рис. 5.12. Образование смещающего напряжеипя

форматора Ь, снимаемое с зажимов обмотки p-j3, является входным сигналом для последующей ступени схемы. В соответствии

с (5.4) при фиксированном угле G сигнал f/p изменяется пропорционально сигналу V-i с масштабным коэффициентом jsinO. Коэффициент трансформации по напряжению fe[7=tpxmax/i ~ тр> но его фактическое значение зависит от величины и характера нагрузки. Требуемый масштаб передачи сигнала выбирают путем плавного поворота ротора, после чего ротор фиксируется стопором. В описываемой схеме включения масштабный коэффициент может плавнО изменяться в диапазоне от О до .р- При использовании специальных схем включения [15] диапазон плавного регулирования масштабного коэффициента может быть увеличен.

Образование смещающих напряжений (рис. 5.12, а) используют в Основном для расширения пределов работы линейного поворотного трансформатора при однозначном изменении входной величины

(угла в). Результирующее выходное напряжение Uj образуется за счет суммирования выходного напряжения /ых линейного поворотного трансформатора с неизменным напряжением смещения Ому равным максимальному значению выходного напряжения линейного

поворотного трансформатора в линейном диапазоне f/выхгаах. т- е. при -f60° (см. рис. 5.11). Благодаря этому нулевое положение ротора смещается на 60° влево по оси абсцисс из точки О в О, При повороте ротора на 60° от нового нулевого положения выходное . напряжение линейного поворотного трансформатора отсутствует

и результирующее напряжение равно только напряжению смещения. При повороте ротора на 120° оба напряжения имеют одну и ту же фазу; они равны по величине, вследствие чего результирующее напряжение равно сумме напряжений

рез~2{Увых max-

На рис. 5.12,6 изображена схема линейного поворотного трансформатора со смещением. Напряжение смещения Ucm снимается с масштабного поворотного трансформатора МПТ; ротор этого МПТ поворачивается в такое положение, при котором выходное напряжение равно требуемому. Оба поворотных трансформатора симметрируются по первичной стороне.

Так как для масштабного поворотного трансформатора не требуется точная зависимость напряжения от угла 9, то может быть использован поворотный трансформатор низкого класса точности.

Поворотный трансформатор-построитель

Схему поворотного трансформатора-построителя, показанную на рис. 5.13, применяют для определения гипотенузы (как по величине, так и по углу) прямоугольного треугольника по двум заданным катетам. Обмотки статора сс и сс присоединяют к однофазной сети через делитель напряжения R, позволяющий устанавливать на

входе обмоток требуемые величины напряжений Uci и Us,. На зажимы одной из роторных обмоток подключают вольтметр, шкала которого при необходимости градуируется непосредственно в линейных мерах. Вторая роторная обмотка питает обмотку управления У исполнительного асинхронного двигателя ЯД. Обмотку возбуждения В этого двигателя подключают через конденсатор к той же сети, что и статорные обмотки поворотного трансформатора. Роторы исполнительного двигателя и поворотного трансформатора связаны механически через редуктор. Схема работает следующим образом. Требуется определить гипотенузу а прямоугольного тре-

Рис. 5.13. Схема поворотного трансформатора-построителя

угольника (рис. 5.14, а) по известным катетам и с. Эти катеты задаем в схему в виде напряжений f/ei и С/сг. приложенных к обмоткам поворотного трансформатора: