Главная >  Асинхронные тахогенераторы переменного тока 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 [ 70 ] 71 72 73 74 75 76 77 78 79

Класс точности устанавливается по наихудшему из параметров. В табл. 5.1 приведены основные показатели точности поворотных трансформаторов различных классов [18].

Таблица Б. 1

Классы точности

Тип поверстных трансформаторов

Параметры точности

0,01

0.02

0,05

Синусно-косинусные Линейные

Максимальная ошибка, % 1/вых1пах Максимальная

ошибка, % Свыхтах

±0.01

±0,02

±0,05 ±0,05

±0,1 ±0,1

±0,2 ±0,2

§ 5.7. СИНУСНО-КОСИНУСНЫЕ ПОВОРОТНЫЕ ТРАНСФОРМАТОРЫ В СИСТЕМАХ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОВЫШЕННОЙ ТОЧНОСТМ

Системы дистанционной передачи углового перемещения, в которых используют сельсины в трансформаторном режиме (§ 4.4), имеют абсолютную погрешность не менее 10-30. Применение в качестве датчиков и приемников таких систем двухполюсных

вдр Датчик


Приемник

в-в

Рис. 5.16. Одноканальная система дистанционной передачи углового перемещения

синусно-косинусных поворотных трансформаторов (рис. 5.16), точность которых значительно выше, чем у сельсинов, позволяет снизить погрешность передачи до 1-5. Принцип работы системы, изображенной на рис. 5.16, и ее выходная характеристика не отличаются от рассмотренного ранее трансформаторного режима сельсинов. Наиболее часто в схемах с поворотными трансформаторами обмотками синхронизации служат обмотки статора и сс, обмотками возбуждения и выходными - обмотки ротора р и Рз р.

Одним из путей дальнейшего повышения точности передачи углового перемещения является создание двухканальных систем, работающих по методу грубого и точного отсчета, в которых датчиками и приемниками служат синусно-косинусные поворотные трансформаторы [26, 28]. Двухканальные системы могут быть с механической или электрической редукцией между грубым и точным каналами.



Рассмотрим принцип работы двухканальной системы с механической редукцией (рис. 5.17). Датчики и приемники обоих каналов двухполюсные. Оси датчиков грубого и точного каналов соединены между собой посредством ускоряющего редуктора Ред. 2 с переда-


Датчики

Приемники

Рис. 5.17. Двухкаиальная система дистанцноиной передачи углового

перемещения

точным отнощением i, т. ё. углы поворота датчиков грубого Эдр и точного бдт каналов связаны соотношением

где i>l.

Аналогично соединены между собой оси приемников грубого и точного каналов. Уравнения напряжения на зажимах выходных

(5.36)

обмоток грубого и точного каналов без учета погрешности могут быть записаны на основании (4.29) и (5.36)

f/r=fr .xSinG,; f/,=t;,m sin(e,0, (5.37)

где Gp - угол рассогласования системы по грубому каналу.

Выходные характеристики грубого и точного каналов, соответствующие уравнениям (5.37), показаны на рис. 5.18.

Выходные напряжения грубого и точного каналов поступают на усилитель У (рис. 5.17), который питает обмотку управления исполнительного двигателя ИД. Исполнительный двигатель через редуктор Ред. 1 поворачивает объект управления ОУ и роторы приемников на заданный угол.

Усилитель работает таким образом, что при малом угле рассогласования 6р для управления двигателем используется выходное напряжение точного канала, а при больших Gp происходит автоматическое переключение на управление двигателем с помощью выходного напряжения грубого канала. При этом следящая система приводится в согласованное положение с погрешностью точного канала, а самосинхронизация системы осуществляется грубым каналом. Точный канал не может обеспечить самосинхронизации



системы, так как он имеет i положений устойчивого равновесия в пределах оборота задающей оси e r=360°. Это наглядно видно из формул (5.37) и рис. 5.18, а и б, где пространственный период кривой напряжения в i раз меньше, чем кривой напряжения 11.

При нечетном значении (рис. 5.18, а) передаточного отношения i редукторов Ред. 2 и Ред. 3 точка неустойчивого равновесия грубого канала вг=180° не совпадает с точкой устойчивого равновесия точного канала и условие самосинхронизации системы обеспечивается полностью.

Если передаточное отношение i четное (сплошные линии на рис. 5.28, б), то точка устойчивого равновесия точного канала совпадает с точкой неустойчивого равновесия грубого канала. Если работе системы соответствует точка брШО , точный канал доводит ее до 6=180 и фиксирует это положение как устойчивое - возникает ложный нуль . Чтобы устранить описанное явление, поступают следующим образом. К выходному напряжению грубого канала добавляют напряжение смещения постоянной амплитуды (пунктирная прямая на рис. 5.18, б).

Датчику или приемнику грубого канала задается начальный угол смещения 9с . Уравнение выходного напряжения грубого канала принимает следующий вид:


Рис. 5.18. Выходные характеристики грубого и точного каналов

tr = trmaxSin(0,-0eM)+f/c

(5.38)

Если и (/см выбраны так, что выполняется условие

fcM=trmaxSin0c ,

ТО В (5.38) напряжение (7=0 при 0г==О° и (180° +20сJ. Это значит, что точки устойчивого равновесия обоих каналов совпадают, а точка неустойчивого равновесия грубого канала сдвигается относительно ближайшей точки устойчивого равновесия точного канала на угол 20с (пунктирная кривая на рис. 5.18, б). Угол 20см Должен быть меньше пространственного полупериода кривой напряжения точного канала, т. е.

360°

20см<-

Как указывалось ранее, точность двухканальной системы дистанционной передачи угла определяется погрешностью в точном канале.



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 [ 70 ] 71 72 73 74 75 76 77 78 79