то напряжение подводится к обмотке управления У исполнительного двигателя ЯД.

Угол 6 поворота ротора поворотного трансформатора задается направляющим колесом каретки посредством механической связи. Если угол 6 такой, что удовлетворяется условие (5.50), то [/pi=0 и угол поворота направляющего колеса не меняется. При невыполнении равенства (5.50) появляется напряжение рассогласования Upi=0. Ротор ИД начинает вращаться и поворачивает направляющее колесо каретки и ротор поворотного трансформатора до тех пор, пока вновь не будет выполняться равенство (5.50).

Таким образом, при непрерывном поступательном движении каретки угол поворота направляющего колеса определяется уравнением (5.50). Мгновенный радиус кривизны кривой все время удов-, летворяет уравнению (5.48) и укрепленное на каретке перо отметчика автоматически вычерчивает искомую траекторию. Траектория может быть вычерчена с погрешностью не более 1%, причем время на построение одной траектории не превышает 3-5 мин.

В описанной схеме траектографа поворотный трансформатор играет роль счетно-решающего элемента и измерителя угла рассогласования между траекторией заряженной частицы и направлением движения каретки.

Поворотные трансформаторы применяют в системах дистанционной передачи угла высокой точности (§ 5.7). Примером применения поворотных трансформаторов в системах дистанционной передачи может служить также схема рис. 4.17, рассмотренная в гл. IV.

В системах автоматики и телемеханики поворотные трансформаторы часто используют при построении преобразователей угол - напряжение и угол - фаза.

ЛИТЕРАТУРА

1. Костенко М. П., Пиотровский Л. М. Электрические машины. Ч. 1 и 2. Энергия , 1965.

2. Г о р я и н о в Ф. А. Электромашинные усилители. ГЭИ, 1962.

3. И о с и ф ь я н А. Г., К а г а и Б. М. Основы следящего прийода. ГЭИ, 1954.

4. Чечет Ю. С. Электрические мащины автоматических устройств. Энергия , 1964.

5. К а а с и к П. Ю., Несговорова Е. Д. Управляемые асинхронные двигатели. Энергия , 1965.

6. Е р м о л и н Н. П. Электрические мащины малой мощности. Высшая школа , 1967.

7. Б е р г щ т е й н С. Г. Импульсное управление скоростью вращения электродвигателей. Энергия , 1964.

8. Казанский В. М., Основич Л. Д. Малоинерциоиные электродвигатели постоянного тока с печатной обмоткой иа якоре. Энергия , 1965.

9. Лебединский М. А. Технология электровакуумного производства. ГЭИ, 1961.

10. Александрова А. Т. и др. Технологическое оборудование электровакуумного производства. ГЭИ, 1962.

11. Круг Е. К., Минина О. М. Электрические регуляторы промышленной автоматики. ГЭИ. Ш62. Электрические машины малой мощности. ГЭИ. 1963.

13. СвечарникД. В. Дистаниион>1ые передачи. ГЭИ, 1966.

14. Б е р т и н о в А. И. Электрические машины авиационной автомат! кн. Обсронгиз, 1961.

15. Чернышев В. О. Поворотные трансформаторы и их применение в вычислительных и автоматических устройствах. Энергия , 1965.

16. О в ч и и н и к о в И. е., Лебедев Н. И. Бесконтактные двигатели постоянного тока автоматических устройств. Наука , 1966.

17. Тун А. Я. Тахогенераторы для систем управления электроприводами. Энергия , 1966.

18. Хрущев В. В. Электрические микромашины. Энергия , 1969.

19. Микродвигатели для систем автоматики (технический справочник). Под. ред. ЛодочниковаЭ. А. и ЮфероваФ. М. Энергия , 1969. -

20. Надежность и качество электрических машин малой мощности. Сб. ВНИИ Электромаш АН СССР. Наука , 1971.

21. По ловко А. М. Основы теории надежности. Наука , 1964.

22. Электротехнический справочник. Г. 111, кн. 1. Энергия , 1966.

23. Ю ф е р о в Ф. М., К а ц м а н М. М. Электрические машины автоматических систем. Высшая школа , 1969.

24. Б р у с к и н Д. Э., 3 о р о X о в и ч А. Е., Хвостов В. С. Электрические машины и микромашины. Высшая школа , 1971.

25. Б е р т и н о в А. И., В а р л е й В. В. Электрические машины с катящимся ротором. Энергия , 1969.

26. П у л ь е р Ю. М. Индукционные электромеханические элементы вычислительных и дистанционных следящих систем. Машиностроение , 1964.

27. Лопухина Е. М Сомихина Г. С. Асинхронные микромашины с полым ротором. Энергия , 1967.

28. А X м е т ж а н о в Л. А. Системы передачи угла повышенной точности. Энергия , 1968.

29. Ко ноне нк о Е. В. Синхронные реактивные машины. Энергия , 1970.

30. К ел им Ю. М. и др. Совмещенные электрические машины для автоматики. Энергия , 1969.

31. Дискретный электропривод с шаговыми двигателями. Под ред. Ч и л и-кнна М. Г. Энергия . 1971.

32. Ю ф е р о в Ф. М., Колесников В. П., Осин И. Л. Особенности угловых характеристик синхронных микродвигателей с постоянными магнитами. Электричество , 1969, Кя 9.

33. Каасик П. Ю. и др. Расчет управляемых короткозамкнутых микродвигателей. Энергия , 1972.

34. А д а м е н к о А. И. Методы исследования несимметричных асинхронных машин. Наукова Думка , 1969.

ПРИЛОЖЕНИЯ

ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ НЕКОТОРЫХ СЕРИЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ

МИКРОМАШИН

Т а б л и ц а П. 1

Электромашинные усилители поперечного поля

Таблица П.2 Бесконтактные микродвигатели постоянного тока серии МБ

Группа

Тип микродвигателя

ном В

ном Н-и

п . об!мин

Габариты двигателя, мм

МБ-11-Н2-01 МБ-12-Н2-01 МБ.21-Н2-01 МБ-22-Н2-01

МБ-И-HI-08

МБ-11-НЗ-01

МБ-12-Ф1-06

МБ-12-Ф1-08

МБ-21-Н1-02

МБ-41-Н1-01

МБ-41-Н1-02

МБ-21-15

МБ-21-16

МБ-21-19

МБ-21-25

МБ-22-23

МБ-11-26

МБ-31-27

27 27 27 27

27 27 14 14 29 27 27 27 27 27 25 27 27 27

0.004 0.01 0,02 0.04

0,015 0.003 0.004 0.008 0,012 0.1 0,12 0,0165 0.025 0,01 0.008 0,017 0.004 0,04

2000±1.5% 2000 -1,5% 2000 ±1.5% 2000±1,5%

9000

5000

4500

8000

4500

2000

4000

3000

3000

12500

4500

6000

3000

12000

0.1 0.19 0,34 0.65

0.14

0.26

0.95

0.35

0.45

0,55

0,85

0,29

0 35x78

0 35x85

0 40x95

0 40x105.5

0 35x71 0 35x80 0 42x78 0 42x78 0 45.5x62 0 70x87 0 70x87

400 400 400 500

600 700 400 500 500 800 900

Примечание. Микродвигатели группы I имеют отабилизирэванную скорость вращенвя