надлежащим выбором т., и -у. Для обеспечения запаса йчивости, как и в предыдущем случае, при необходимости можно предусмотреть перекомпенсацию, т. е. выбрать пли

Если второй каскад усиления Ki имеет небольшой запас по амплитуде усиливаемого напряжения (тока), то следует учесть ограничение (1-67). Величина Ф = /( -1, как видно из (1-83), равна /шту! 4-/ у2 4-/у1/< у2, поэтому (1-70) можно записать

в виде

Tyi + Та) a>g (ti + z,)

(1-87)

Обычно допустимое значение обратной связи Ki \, значительно больше единицы, так как в (yi + у-гХ 1 > т. е. Шву1<1, и и)вСу21- Это дает возможность пренебречь вторым слагаемым под знаком корня в выражении (1-87). Вид этого выражения в первом приближении тот же, что и (1-77) для трехкаскадного усилителя, однако вместо здесь фигурирует сумма постоянных времени ti 4- т. е. в данном случае К, L. при прочих равных условиях меньше. Как и раньше, при наличии во втором каскаде запаса по усиливаемому напряжению (току) в (1 ) раз можно увеличить ограничиваемую выражением (1-87) глубину обратной связи в п раз. Принципиально в даннОлМ случае устойчивость имеет место при любом коэффициенте обратной связи.

Расчет параметров цепи Zg (рис. 1-23, а и 1-24, а) несложен. Постоянная времени определяется формулой (1-81). Выбрав по постоянным времени наиболее широкополосных каскадов усилителя величины и Ту2, можно найти Сз и Ск по формулам (1-84) и (1-85), где Pi, взято из условия (1-87). Если второй каскад усиления рассчитан с (1-1-я)-кратным запасом по амплитуде напряжения (тока), то величина pi может быть взята в п раз больше значения, полученного по формуле (1-87).

Если блок /<1 (рис. 1-23, а) содержит три каскада, то сопротивление Zg делителя р должно представлять собой емкость Сз, шунтированную не одной цепочкой R,C (как на рис. 1-24, а), а двумя и i?;c - У V

Вместо (1-78) для Z, получим:

==Z!Sii±Zrl)il±>!k) +>q (1 +./ -к) (1+JO

(1+>.;)(!+>.;;)

(1-88)

i *0603Ha4eH0 <.=.RX: и <RX.

Полагая т,; и тк равными постоянным времени первых двух

каскадов блока Ки имеющих коэффициенты усиления К[-

и Ki = r т. е.

подобно (1-80) и (1-83) получим

(1-89J (1-90)

, УсоСз (1 +;\) (1 +>к) +>Q (1 +; к) (1 +><)

= 1 + (1 -f /шт) (1 4- /шт) 4 (1 -f /шт:) 4 /штз (1 4- /0);)=.

= (1 + / yi) (1 + / v) (1Ч- / ув). (1-91) где для краткости обозначено

(1-92)

(1-93)

(1-94) (1-95)

Выбирая необходимые постоянные времени условных компенсирующих каскадов Ту], Ту и Туз, найдем величины tj, и х: определяющие параметры делителя обратной связи Сз, Ск, Ск, из соотнощений, вытекающих из (1-91):

-1=4, (1-96)

1(к)-2<-ЬЗ

-к(к <) Л(к) Л + 3

(1-97) (1-98)

<(\-к) где

Л1 = ту1 + ту2 + туз, (1-99)

Л2 = Ту1Ту2 -f- уЗуЗ + увуЬ (1-100)

Лз = Ту1Ту2Туз. (1-101)

Условием того, что т и тз будут положительны, т. е. реально осуществимы, является неравенство

А, 44

+ (1-102)

Это означает, что все три постоянные времени tyi, и х., могут быть выбраны слишком большими, хотя одна из них ожет быть сколь угодно большой. Так, например, можно выбрать t yiiS У* отвечают неравенству

%2 + уЗ= + <. (1-103)

которое следует из (1-102), если положить в нем тТуз + тзт!

подобно (1-87) может быть найдено условие, ограничивающее коэффициент обратной связи:

Слагаемое Туз, стоящее в знаменателе (1-104), усиливает ограничение /CPlm = m.

При наличии четырех каскадов в блоке Ki (1-23, а) сопротивление Z3 должно включать три RC-цетчки, постоянные времени которых целесообразно выбрать равными постоянным времени первых трех каскадов блока

< = <i; (1-105)

< = <v (1-106) < = i (1-107)

Произведя выкладки, аналогичные предыдущим, придем к 6odmv-лам, подобным (1-92) - (1-I0I)

\(;-\ ) -Ч)

рло ч(-к-;о -\ )

= -CyiTya -f Су1т:уз -CyiTyj -f хх --(- Cy.2ty4 -j- TyjTyi; (1-113)

3 = yiya-Cya -f TyiTyTyi 4- TyiTyjTyi ТуТузТу; (1-114)

Л4 = Су1ТузСузТу4. (1-115)

величины -Гз и Xi положительны при условии

+ (1-116)

iioc условие ограничивает максимальное значение выбираемых

чщянных времени х, Ту, Туз и Ту4, однако одна из них