d{\nW) для этих случаев, входящие в (2-67), отличаются

ком.

Коэффициенты стабилизации а для сопротивлений (или поо-водимостей) Z7, Zg, Zj, Za и Z3 нельзя вычислить по F, так кэд при обращении их в нуль (или в бесконечность) коэффициент непосредственной передачи со входа на выход не равен пулю

Однако если из полного напоя-

Вх.{

id 0~i

Вых. Вх -0 е4

г- К

жения на выходе, определяемого полным коэффициентом передачи Ко.с, вычесть напряжение, непосредственно передо-ваемое на выход, обусловленное коэффициентом непосредса венной передачи /Cole, то для этой разности непосредственная передача будет отсутствовать, следовательно, коэффициент стабилизации ао будет равен возвратной разности F. При таком рассмотрении канал непосредственной передачи /(о ,: как бы выделяется из усилителя (рис. 2-11, а, б), и оставшаяся его часть /р (обведенная пунктиром на рис. 2-11, а) с коэффициентом усиления (Кое,- - Ко!с) представляет собой идеальный усилитель с пулевой непосредственной передачей Поэтому для этой части, согласно (2-67), учитывая, что К-.--= {Ко.с.)-о не зависит от W и его производная по W равна нулю, можем записать

Рис. 2-11. Учет непосредственной передачи Ко путем введения отде.ть-ного капала (а, б) или отнесения ее к тракту К и введения исходного значения данного элемента (в, г).

К - ДЮ)

dJKo.c-KoV dW

(2-87)

Деля это выражение на (2-67), получим

Ко.с

Ко.с

При обращении в нуль различных элементов цепи W коэффидисн! иепосредствепной передачии, соответственно, ЛГ будут разлита. ! Поэтому все рассмотрение относится к одному (любому) элементу W.

. (Ъормула может быть строго выведена из соотношений 77)1-(2-83). Из формул (2-77) и (2-79) с учетом (2-39) получим

о.с - -

=--Д Д - А &0 °>

Поделив (2-38) на (2-80), нетрудно убедиться, что это выражение действительно равно F/S.

Из равенства (2-88) видно, что коэффициент стабилизации а можно считать равным возвратной разности F для элемента W в том случае, когда коэффициент непосредственной передачи со входа на выход /Co°.c=(/Co.(;)t,7 o значительно меньше полного коэффициента передачи Ко.с- Для основных элементов (а,S, Za) тракта/С это условие обычно выполняется, тогда как для тракта р и ряда других элементов (например, сопротивлений Zi, Z, Z;. Z и Zg на рис. 2-8) это не имеет места, вследствие чего расчет а для этих элементов необходимо производить, пользуясь основной формулой (2-67), что обычно приводит к громоздким выкладкам. Во многих случаях существенное упрощение анализа при наличии непосредственной передачи (/Сох 0) достигается благодаря введению понятия исходного значения элемента, рассматриваемого ниже.

§ 2-6. Исходное значение злемента схемы и его использование для анализа усилителей с обратной связью

В предыдущем параграфе непосредственная передача учитывалась путем образования отдельного канала /Сох (рис. 2-11, а, б). Для оставшейся части усилителя, не имеющей непосредственной передачи, коэффициент стабилизации о (для любого элемента W тракта К) равен возвратной разности F. Если считать, что для всего усилителя в целом o~F, то допущенная при этом ошибка адределяется слагаемым KZJKox в формуле (2-88). Во многих учаях при холодной лампе (т. е. когда ее jj. или 5 равны нулю) ороченной анодной нагрузке (Za = 0) коэффициент непо-ко[° передачи со входа на выход Кох значительно меньше Эффициента передачи в нормальных условиях (/Сос), поэтому 1 соответствующих элементов S, Za и др.) отношением <=Sf°R формуле (2-88) можно пренебречь и считать, что Дй№гь случаях обычно нет необходимости точно опре-Чии У Кох, необходимо лишь убедиться, что она зна-УЩбна меньше Кох- Таким образом, формула (2-88) особенно - зн коэффициент непосредственной передачи Кох мал.

ет Ных коэффициентах непосредственной передачи предпочесть другую интерпретацию.

Коэффициент передачи /С * идеального канала усилителя gp непосредственной передачи (рис. 2-11, б) обращается в нуль nnl обращении в нуль данного элемента W, т. е. {К-)г/о = 0.

Объединяя этот канал усиления с каналом непосредственной передачи Ко.с (пунктир на рис. 2-11, б) в один тракт усиления /С =/С 4-/Сох (рис. 2-11,3), можно определить такое значение W = lFo, называемое исходным, при котором суммарный коэф. фициент передачи обращается в нуль, т. е. (К)- =0. Так например, передачу через емкость сетка-анод лампы можно компенсировать, изменяя крутизну лампы на некоторую, вообще говоря, комплексную величину AS. В других случаях добавка AW к элементу W может представлять собой, в частности, отрицательную активную или комплексную величину.

Коэффициент стабилизации а и возвратная разность F для элементов петли К (рис. 2-11, з) являются функцией W. Если ввести новую переменную W==W - Wo, называемую действующим значением W, то для него усилитель К не будет обладать непосредственной передачей, так как из определения W следует, что {К),,д={К), = 0. Поэтому для W коэффициент стабилизации а равен возвратной разности

a = F==A, (2.90)

где в отличие от (2-38) вместо А = (А) взято, соответственно.

Поскольку о относится не к W, а к W=W - Wo, будем называть эту величину коэффициентом стабилизации для данного элемента W, приведенным к его исходному значению* Wo или кратко -- приведенным коэффициентом стабилизации .

Равенство (2-90) можно записать в виде о = д-,, где

А/АС), согласно (2-38), есть значение возвратной разности F при нормальном значении данного элемента, т. е. F{W). Поскольку определитель А отличается от А только тем, что элемент W имеет значение W=:Wo, отношение А/А есть значение возвратной разности при Г = Го, т. е. f (Го), поэтому вместо (2-90) имеем

1 При отсутствии непосредственной передачи {К1=0) исходное значение Wo равно нулю [см., например, формулу (2-79) и ниже (2-95)]. При эюм W=: W и а = о.

в книге Г. Боде [1] эта величина (в русском переводе) названа отн сительной чувствительностью. Однако сама чувствительность (коэффиЦИ стабилизации - в нашей терминологии) уже является относительной вел ной (отношением относительных изменений W и Ко.с), поэтому термин оПР веденный для а с нашей точки зрения удачнее, чем относительны!!