Главная
>
Элементарная теория обратной связи Исходные значения для крутизн ламп первых двух каскадов (Я и 5з) равны нулю, поскольку при Si = 0 или 5з = 0 переча со входа на выход практически отсутствует \ однако для онечного каскада при обращении крутизны лампы в нуль ?о :5 = 0) имеет место существенная непосредственная передача через проводимость Y. Схема, идентичная оконечному каскаду, представленная на оис 2Л2, а, была рассмотрена ранее, и исходное значение крутизны лампы дано формулой (2-117) Wo = So = Yu- Относительный коэффициент стабилизации может быть найден из следующих соображений. Предположим, что Wi и -два произвольных нестабильных элемента усилителя. Относительные коэффициенты стабилизации для этих элементов {а[ и о,) можно считать функциями и W, т. е., согласно (2-90), nw \р\ - (ь - - ( Г9 19т a,(M/i, М/з)- [д(у 2)]vn= 7, {Wio, Щ) l ,w; W/ \ - (№-1, {W W2) A{Wi,W,) , ,. o{Wx, д,-(у W,)-~[A{W W,)],,, - A{Wi, W )l где Wio и соответственно исходные значения и Wa. Отношение и о, можно записать в виде Т. е. отношение о[ к о, не изменяется, если для вместо нормального значения элемента взять исходное значение этого элемента W20 и одновременно взять при исходном значении Wi, равном Wio. Для рассматриваемого усилителя (рис. 2-14) под Wi удобно подразумевать крутизну 5 = S3 оконечной лампы, а под -крутизну одной из предшествующих ламп, например S3. Поскольку 2 = 53 непосредственная передача отсутствует, 03 = 03 = ~-Pi=\-/ер, где /СВ - коэффициент передачи, а з - возвратная разность для основной петли обратной связи. При исходном значении 1 = 110, т. е. при S = S, = Y коэффициент пере- дго каскада обращается в нуль, следовательно, pVi=xfio = 0> и (a2) = (f,) = 1. Таким образом, для относительного коэффициента стабилизации крутизны оконечной ммпы aj = a, согласно (2-122) и (2-91), имеем l~lVl-----°2 = (a)s2-03= рТо--,--3- (2-123) чеднойп разность /(S) для оконечной лампы при выклю- 1Щ>едоконечной лампе (S3 = 0) определяется только местной через Penhs непосредственной передачи со входа на выход цепь в можно пренебречь. обратной связью через У34, подобно тому, как в схеме, представ ленной на рис. 2-7, а. При этом коэффициент усиления каскал /Сз равен произведению крутизны S на сопротивление анодной нагрузки 1 Za3 =, определяемое соединением с Уд,, у, Ув, 6, а коэффициент обратной связи Рз -делителем напряжения У34, Уз, поэтому (5о)5,. = 0 1 + S Za3p; (5- So) Zasf 1 -l-SoZaaPa (5-Кз4) У г, + n n = n + (-4) П4 {К2+П4)(>з+) 34) К + К (2-124) (2-125) - проводимость соединения У4 с Уд и Уд (рис. 2-14). При вычислении коэффициента передачи по основной петле обратной связи (/Ср) определение р (как коэффициента деления напряжения в делителе Ув, Уе) и коэффициента усиления первого каскада не вызывает затруднений. Лампу второго каскада, согласно рис. 2-2, следует заменить источником тока 1 = 1 - - Sgf/a и найти коэффициент передачи тока от узла 3 к узлу 4 (соответственно сетка и анод последнего каскада) по формуле (2-107) (2-1 где (a)5j,o дано формулой (2-124), а К было найдено ранее в виде выражения (2-113). Учитывая, что/з = - SU! = Ь\Уь а коэффициент усиления первого каскада Ki = (/ ,1 = = - SiZ i = - SJYau возвратную разность для основной петли обратной связи получим в виде 6=1- S,Ug2 Y, P о. с (3,4) К (2-127) где Уз определяется формулой (2-125), а р = Уд/(Уд-f-lO- Из-за отсутствия непосредственной передачи для ламп первого и второго каскадов величина является коэффициентом стаои ЛИЗацИИ для крутизны этих ламп, т. е. ai = a=:a[ = a[ = Fb Внутреннее сопротивление лампы в подобных случаях считается oiH-сенным к анодному сопротивлению согласно рис. 2-2. согласно (2-105), коэффициентом подавления искажений ?помех этих ламп. VnqdxbHHHCHT стабилизации для крутизны последней лампы оясет быть найден по формулам (2-97), (2-123), (2-124), (2-125) и (2-127) W , , г. S (а05.=о/3 5. (2-128) Искажения и помехи анодного тока оконечной лампы удобно учесть путем введения генератора тока / в анодную цепь этой лампы. При исходном значении крутизны этой лампы S = So или W=Wo коэффициент усиления тракта К равен нулю, и напряжение на выходе {U.in)wWo определяется только генератором тока In- Поскольку такое положение сохраняется и при подключении к сетке (параллельно Yg) генератора с нулевым внутренним сопротивлением, то при расчете напряжения iU<i )w=Wo от генератора /п можно считать сетку соединенной с катодом и исключить из рассмотрения лампу. При этом iUia)w=Wo будет представлять собой падение напряжения от тока /ц на параллельном соединении проводимости У34 и проводимости Y, определяемой формулой (2-125), т. е. {ип)\у=\у/о = IniY.ii-\-Y). Напряжение помех и искажений на выходе можно вычислить по формулам (2-105), (2-123), (2-124), (2-125) и (2-127): и, j V=Zo- - bl (2-129) Из выражения (2-127) видно, что коэффициент усиления тракта К равен = = Л\с(з,4), (2-130) а коэффициент внешнего усиления о.с= . (2-131) § 2-8. Устойчивость усилителей с обратной связью В§ 2-2 было показано, что общими условиями устойчивости JKrooH линейной системы является отсутствие любых нулей глав-о определителя Д в правой полуплоскости и кратных нулей - в ча вещественных частот. Однако в случае сложной цепи, ставл ° многокаскадного усилителя, определение нулей пред-Кой обой весьма трудоемкий процесс, вследствие чего та-ние v ? неудобен на практике. В реальных системах наруше-вводим (самовозбуждение) происходит из-за наличия Исслело паразитных обратных связей, поэтому естественно вать устойчивость усилителя в зависимости от вида
|