Главная
>
Элементарная теория обратной связи мой задачи требуемая глубина обратной связи А должна быть не более Л акс- По разности Л акс - . используя формулу (6-18), можно найти (приблизительно) соответствующее -94 1Щ допустимое уменьшение Am, т. е. \А,п, после чего с помощью формулы (6-33) или графика рис. 6-7 нетрудно определить коэффициент л, показывающий, во сколько раз можно уменьшить число каскадов по сравнению с оптимальным, т. е. найти п = 1попт- В рабочей полосе частот общий коэффициент усиления /Со приблизительно в Ло раз больше заданного внешнего коэффициента усиления /Со.с.т.е. 1/СоЛо/Со.с1 (рис. 6-12, а). Поэтому, зная i /Со I и коэффициент усиления известных оконечных каскадов, можно найти коэффициент уси-, ления предварительных каскадов и для каждого из них выбрать необходимое сопротивление нагрузки. Пользуясь найденными данными, можно составить схему, вычислить и построить частотные характеристики некорректированного усилителя (см. § 1-3). Формулы, приведенные в § 6-2, позволяют графически изобразить требуемую оптимальную частотную характеристику, подобную показанной на рис. 6-4, а (сплошная линия). По разности исходной и требуемой характеристик определяются вид и параметры двухполюсных корректирующих цепей, вводимых в каскады усиления и в цень р
64 т f/fc Рис. 6-12. Типичная частотная характеристика некорректированного усилителя К \, корректированной петли обратной связи \ (а), их разность {б), корректированной цепи 8 (в) и остальных корректирующих цепей (г). для обеспечения устойчивости. Графики частотных характеристик некоторых типов корректирующих цепей, пригодных для данных целей, приведены на рис. 6-11 ив приложениях I и III. Примерный вид некорректированной частотной характеристики усилителя \ К\ показан на рис. 6-12, а. На этом же рисунке показана оптимальная частотная характеристика \КР\, обеспечивающая максимально возможную глубину обратной связи при необходимых коэффициентах запаса устойчивости (у =1/6, л; = 9 дб). Допустимые отклонения ее формы от идеальной показаны пунктиром. Разность требуемой 1 /Ср и имеющейся /С характеристик приведена на рис. 6-12, б (/СР1корр). Выбрав цепь [i по методике, изложен-ной в § 6-4, определим характеристи-0 ку этой цепи (рис. 6-9, 6-12, в) и вычтем ее из общей характеристики цепей коррекции, приведенной на рис. 6-12, б. Получающаяся при этом характеристика /Скорр1 (рис. 6-12, г) должна быть обеспечена межкаскадными корректирующими цепями усилителя. Простейщим способом обеспечения коррекции такого вида в каскаде усиления, содержащем в анодной цепи активное сопротивление и емкость Cg, является добавление цепочки, состоящей из последовательного соединения сопротивления и емкости Ск (рис. 6-13, а). Емкость Ск невелика и не оказывает существенного влияния в рабочей полосе частот. На весьма высоких частотах ее влияние также не сказывается из-за наличия активного сопротивления R,. Таким образом, при рациональном выборе параметров эта цепочка не влияет ни на усиление в рабочей полосе частот, ни на асимптотическое усиление каскада, однако в некоторой области ее щунтирующее действие вызывает ослабление усиления, характер изменения которого близок к необходимому. Семейства частотных характеристик таких цепей (рис. 6-13, а, б, в) даны в приложении I (графики П1-1-П1-6). Изменение коэффициента усиления, обусловленное корректирующей цепочкой = R -I- , найдем, взяв отнощение коэф- фициента усиления каскада (рис. 6-13, а, б, в) при наличии цепочки 2д к коэффициенту усиления без этой цепочки: Рис. 6-13. Ламповый каскад с корректирующей цепочкой /?кСк (а) и его эквивалентные схемы (б, в). Kkopv - (1 +7 /?кСк) (1 +JRaC ) Модуль этого выражения, характеризующий затухание, вносимое цепочкой Ск, можно представить в виде . 0 / \ о с/ ак.мип где введены обозначения U)o = (2к)мин (6-60) (6-61) (6-62) (6-63) (6-64) При логарифмическом маинтабе частоты функция (6-60) симметрична относительно значения to = cO( поскольку при замене a)/u)o на иц/ю и, соответственно Ыш/иуг, на lnu)o/ = -lnu)/u)o значе- ие Ск не изменяется. Минимальное значение (максимальное ослабление усиления), имеющее место при u) = u)o, дано формулой (6-63). Семейство кривых для aK[o-] = 201gaK, построенных по формуле (6-60) для различных значений (Uco и Ак.мип, Дано на графиках П1-8-П1-11 в приложении!. При сравнении этих кривых с требуемой кривой i /Скорр I (рис. 6-12, г) во многих случаях оказывается, что крутизна их спадающих ветвей недостаточна, т. е. эти кривые являются слишком плоскими . Для улучшения формы этих кривых целесообразно ввести последовательно с активными сопротивлениями Ril и Rk основной схемы (рис. 6-13, а, б) небольшие индуктивности La И Lk (рис. 6-14, а). Индуктивность La используется для осуществления коррекции в области относительно низких частот co<u)o, где сопротивление ветви R, Ь, С. определяется в основном емкостью Ск, и приближенная эквивалентная схема каскада имеет вид, изображенный на рис. 6-14, б. Напротив, индуктивность Lk рассчитывается на относительно высокие частоты u)o, где можно пренебречь проводимостью ветви Raa по сравнению с проводимостью Са и сопротивлением емкости С, по
|